차량의 지능형 운전자 보조 시스템(advanced driver assistance system; ADAS)에 의한 사용을 위한 호라이즌의 생성 방법은 서로 다른 진출 노선들이 현재 횡단되는 도로 구간을 따라 결정 노드에서 취해지는 공산을 결정하도록 디지털 위치-기반 데이터, 운전자 데이터 및/또는 차량 데이터를 사용하는 단계, 및 각각의 노선이 취해질 수 있는 확률을 획득하는 단계를 포함한다. 상기 확률은 진입 노선에 대한 노선의 각도, 진입 노선의 도로 등급, 진입 노선의 속도 프로파일, 결정 지점에서 차량들에 의해 취해지는 이력 노선들, 및 개별 운전자 또는 차량에 의해 상기 결정 지점에서 취해지는 이력 경로 중 하나 이상에 기반하여 이루어질 수 있다.

    A method of generating a horizon for use by an ADAS of a vehicle involves using digital location-based data, driver data and/or vehicle data to determine the likelihood that different outgoing paths are taken at a decision point along a currently traversed road segment, and deriving a probability that each path may be taken. The probability may be based on one or more of: an angle of the path relative to the incoming path, the road class of the path, a speed profile of the path, historical paths taken by vehicles at the decision point, and historical paths taken at the decision point by the individual driver or vehicle.


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    Title :

    Methods and systems for generating a horizon for use in an advanced driver assistance systemADAS


    Additional title:

    지능형 운전자 보조 시스템(ADAS)에서 사용하기 위한 호라이즌을 생성하는 방법 및 시스템



    Publication date :

    2020-07-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    Methods and systems for generating a horizon for use in advanced driver assistance system (ADAS)

    MANOLIU ADRIAN-VICTOR / SERBANESCU ALEXANDRU / TROFIMOV SERGEY YURYEVICH et al. | European Patent Office | 2017

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    Methods and systems for generating a horizon for use in an advanced driver assistance systemADAS

    MANOLIU ADRIAN VICTOR / SERBANESCU ALEXANDRU / TROFIMOV SERGEY YURYEVICH et al. | European Patent Office | 2020

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