According to one embodiment of the present invention, a water drone includes: a driving part moving the water drone; a detecting part measuring surrounding environmental data and data relating to movement of the water drone; a camera obtaining images of surrounding environments of the water drone; a gimbal fixing the camera; and a control part corresponding to at least one of the data relating to the movement and the surrounding environmental data to control a position of the gimbal.

    본 발명의 일 실시 예에 의한 수상 드론은, 상기 수상 드론을 이동시키는 구동부; 와 상기 수상 드론의 이동관련 데이터 및 주변환경 데이터를 측정하는 감지부; 와 상기 수상 드론의 주변환경에 대한 영상을 획득하는 카메라; 와 상기 카메라를 고정시키는 짐벌; 및 상기 이동관련 데이터 및 상기 주변환경 데이터 중 적어도 하나에 대응하여, 상기 짐벌의 위치를 제어하는 제어부를 포함한다.


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    Title :

    OVERWATER DRONE AND OPERATING METHOD OF THEREOF


    Additional title:

    수상 드론 및 이의 동작 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01W METEOROLOGY , Meteorologie / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    OVERWATER DRONE FOR PERFORMANCE

    KIM JAE WOOK / KIM JI HYUG / SON HYUN SOO et al. | European Patent Office | 2023

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    European Patent Office | 2024

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    Overwater photovoltaic equipment, control method thereof and overwater photovoltaic power station

    XIA ZHIYANG / WU ZHONGYUAN / WU HAO et al. | European Patent Office | 2022

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    ZHANG QIANG / SHEN LEI / HU SHAOLIANG et al. | European Patent Office | 2024

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