The present invention relates to an intersection traffic control system of an autonomous vehicle and an intersection traffic control method using the same. The intersection traffic control system of the autonomous vehicle comprises: a monitoring module which collects vehicle information from a large number of autonomous vehicles having stopped at an access road connected to an intersection to enter the intersection; a sequence setting module which sets the entry sequence into the intersection of each of the autonomous vehicles in accordance with the positions of the autonomous vehicles based on the information collected by the monitoring module; a signal information collection module which receives information on a traffic signal from a traffic light arranged on the intersection so as to display traffic signals for allowing or prohibiting vehicles to enter or from entering the intersection; and a starting control module which, when a signal for allowing the vehicles to enter the intersection is displayed by the traffic light based on the information provided by the signal information collection module, transmits the information on the starting time to each of the autonomous vehicles so that the vehicles successively enter the intersection in accordance with the entry sequence. The intersection traffic control system of an autonomous vehicle and the intersection traffic control method using the same can allow autonomous vehicles to start in the sequence of being closer to an intersection.
본 발명은 자율주행 차량의 교차로 교통 제어 시스템 및 이를 이용한 교차로 교통 제어 방법에 관한 것으로서, 상기 자율주행 차량의 교차로 교통 제어 시스템은 교차로에 진입하기 위해 상기 교차로에 연결된 진입로에 정차한 다수의 자율주행 차량으로부터 차량 정보를 수집하는 모니터링 모듈과, 상기 모니터링 모듈로부터 수집된 정보를 토대로 상기 자율주행 차량들의 위치에 따라 각 상기 자율주행 차량의 상기 교차로에 대한 진입순서를 설정하는 순서설정 모듈과, 상기 교차로로 차량의 진입 가능 또는 진입 금지에 대한 교통신호를 표시하기 위해 상기 교차로에 마련된 신호등으로부터 상기 교통신호에 대한 정보를 수신하는 신호정보 수집모듈과, 상기 신호정보 수집모듈에서 제공되는 정보를 토대로 상기 신호등에서 차량의 진입 가능 신호가 표시시 상기 자율주행 차량들이 상기 진입순서에 따라 상기 교차로로 순차적으로 진입되도록 각 상기 자율주행 차량들에 출발 시간에 대한 정보를 전송하는 출발 제어모듈을 구비한다.
Intersection traffic control system of autonomous vehicle and intersection traffic control method using it
자율주행 차량의 교차로 교통 제어 시스템 및 이를 이용한 교차로 교통 제어 방법
2020-06-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
Safe and Efficient Intersection Control of Connected and Autonomous Intersection Traffic
ArXiv | 2018
|INTERSECTION TRAFFIC CONTROL SYSTEM AND INTERSECTION COMPRISING SAME
European Patent Office | 2021
|