The present invention relates to a method for calculating the distance between or respective coordinates of a vehicle and a smartphone by using the arrival time of sound wave and triangulation, and an apparatus therefor. According to the present invention, the method comprises the steps of: executing a smart key application; transmitting a Bluetooth connection request to a vehicle; transmitting a response to the Bluetooth connection request to a mobile device of a driver; performing an operation of turning on a microphone and an operation of turning on a speaker; transmitting a micro sound wave signal; calculating the distance between the mobile device of the driver and the vehicle; and transmitting a control permission signal. According to the present invention, the distance between or respective coordinates of a vehicle and a smartphone can be more precisely calculated.

    음파의 도달 시간과 삼각 측위를 이용하여 차량과 스마트폰 사이의 거리 또는 각 좌표를 계산하는 방법이 개시된다. 이 방법은 복수의 스피커 채널에서 송출된 음파의 도달 시간을 이용하여 차량과 운전자 모바일 장치 사이의 거리 또는 각 좌표를 계산한다. 보다 자세하게는 상기 운전자의 모바일 장치에서 스마트 키 어플리케이션을 실행하는 단계, 상기 운전자의 모바일 장치와 상기 차량 간의 거리가 소정의 제1 거리값 이내가 되면, 상기 운전자의 모바일 장치에서 전달한 블루투스 연결 요청을 차량으로 전달하는 단계, 상기 차량에서 상기 블루투스 연결 요청에 대한 응답을 상기 운전자의 모바일 장치로 전달하는 단계, 상기 운전자의 모바일 장치와 상기 차량 간에 블루투스 연결이 설립된 후, 상기 운전자의 모바일 장치는 마이크를 켜는 동작을 수행하고, 상기 차량은 복수의 내부 또는 외부에 설치된 스피커를 켜는 동작을 수행하는 단계, 복수의 스피커 채널에서 상기 운전자의 모바일 장치의 마이크로 음파 신호를 전달하며, 상기 복수의 스피커 채널은 서로 다른 주파수의 음파 신호를 송출함을 특징으로 하는 단계; 상기 운전자의 모바일 장치는 상기 복수의 스피커 채널로부터 수신한 상기 음파 신호를 기초로 상기 운전자의 모바일 장치와 상기 차량 간의 거리를 계산하는 단계, 상기 계산한 차량과 운전자의 모바일 장치 사이의 거리가 소정의 제2 거리값 이내이면 상기 운전자의 모바일 장치에서 상기 차량으로 제어 허락 신호를 전달하는 단계 및 상기 차량에서 상기 제어 허락 신호를 수신하면 도어 또는 트렁크의 잠금을 해제하거나 시동이 걸릴 수 있도록 준비하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면 음파의 도달 시간과 삼각 측위를 이용하여 차량과 스마트폰 사이의 거리 또는 각 좌표를 보다 정교하게 계산할 수 있다.


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    Title :

    스피커의 위치가 일직선이 아님을 고려하여 음파의 도달 시간과 삼각 측위를 이용하여 차량과 스마트폰 사이의 거리 또는 각 좌표를 계산하는 방법 및 장치


    Contributors:
    CHO WON KI (author) / YU JE IN (author) / KIM DONG HWAN (author)

    Publication date :

    2020-06-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR