According to an embodiment of the present invention, an around-view monitor (AVM) system for a rear-open truck has a loading compartment rear cover to be opened, and comprises: a plurality of main body cameras dispersed and arranged on a main body of a truck to acquire and provide a front image, a left image, and a right image; at least one cover inside camera arranged inside the cover of the truck to acquire and provide a first rear image; at least one cover outside camera arranged on the outside of the cover of the truck to acquire and provide a second rear image; a camera calibration unit to repeatedly perform camera calibration in a cover-opened state and a cover-closed state to acquire and store a first image conversion model and a second image conversion model; and an AVM image generation unit to use the first image conversion model in a cover-opened state to convert camera images of the main body cameras and the cover inside camera into a first AVM image, and use the second image conversion model in a cover-closed state to convert camera images of the main body cameras and the cover outside camera into a second AVM image.
본 발명의 일 실시예에 따른 적재함 후방 덮개가 개방 가능한 형태로 구현된 후방 개방형 트럭을 위한 어라운드 뷰 모니터 시스템은, 트럭의 본체에 분산 배치되어, 전방 영상, 좌측 영상, 우측 영상을 획득 및 제공하는 복수의 본체 카메라들; 상기 트럭의 덮개 내측에 배치되어, 제1 후방 영상을 획득 및 제공하는 적어도 하나 이상의 덮개 내측 카메라; 상기 트럭의 덮개 외측에 배치되어, 제2 후방 영상을 획득 및 제공하는 적어도 하나 이상의 덮개 외측 카메라; 덮개 개방 상태와 덮개 폐쇄 상태에서 카메라 캘리브레이션을 반복 수행하여 제1 영상변환 모델과 제2 영상변환 모델을 획득 및 저장하는 카메라 캘리브레이션부; 및 덮개 개방 상태에서는 상기 제1 영상변환 모델을 이용하여 상기 본체 카메라들과 상기 덮개 내측 카메라의 카메라 영상들을 제1 AVM(Around View Monitor) 영상으로 변환하고, 덮개 폐쇄 상태에서는 상기 제2 영상변환 모델을 이용하여 상기 본체 카메라들과 상기 덮개 외측 카메라의 카메라 영상들을 제2 AVM 영상으로 변환하는 AVM 영상 생성부를 포함할 수 있다.
Around view monitor system for rear open trucks
후방 개방형 트럭을 위한 어라운드 뷰 모니터 시스템
2020-06-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |