The present invention relates to an intelligent DIY drone system and, more specifically, to an intelligent DIY drone system which enables a more stable flight operation. According to the present invention, the intelligent DIY drone system comprises: a drone basic having a body, a propeller, and a drone safety guard; a motor; and a drone flight control (FC), wherein the drone FC comprises a gyro sensor or an acceleration sensor, an optical sensor or a camera sensor, an altitude sensor, a CPU, and a communication module.

    본 발명은 드론시스템에 관한 것으로서, 특히 사용자의 의도에 따라 센서, 통신모듈, 콘트롤 보드, 오픈소스기반 자율확장보드, 프로그래머블 가능한 콘트롤러를 포함한 다양한 부속장치를 부가하여 사용자중심으로 진행되는 실내외 모두 사용이 가능한 지능형 DIY 드론시스템에 관한 것이다. 종래의 드론은 정해진 스펙에 따라 콘트롤러로 제한된 비행동작만이 가능하였으며, 사용자가 임의의 비행동작을 추가할 수 없는 문제점이 있는 바, 이를 개선하기 위해 제안된 본 발명은 몸체와 프로펠러 및 드론 안전가드가 구비된 드론 베이직(bagic)과, 드론의 프로펠러를 회전시키는 모터와, 드론의 동작을 제어하는 드론 FC(Flight Control)를 포함하여 이루어지는 드론에 있어서, 상기 드론 FC는 드론의 이동속도를 검출하는 자이로센서 또는 가속도센서와; 이동거리를 측정하는 옵티컬센서 또는 카메라센서와; 드론과 바닥까지의 고도를 측정하는 고도센서와; 상기 이동속도와 이동거리 및 고도의 데이터를 통해 최종적인 드론의 이동위치 및 현재위치 정보를 확정하는 씨피유(CPU)와; 상기 확정된 위치정보를 외부의 콘트롤러에 송출하는 통신모듈을 포함하여 구성되며, 상기 드론 FC에는 씨피유의 제어에 따른 비행 패턴을 분석하고 정확한 비행동작만을 추출하여 머신 러닝(machine learning) 기능을 수행하는 엠씨유(MCU)와, 다른 전자부품의 착탈을 위한 복수의 소켓이 구비된 자율확장보드가 전기적으로 연결된 것을 특징으로 하는 지능형 DIY 드론 시스템을 제안한다. 따라서, 본 발명은 오픈소스 기반의 자율확장보드를 통해 사용자가 원하는 코딩값을 입력하여, 자율적인 비행동작이 가능한 드론 시스템을 구현하였으며, 장애물감지센서를 포함하는 다양한 부속장치를 자율확장보드에 연결하여 보다 안정적인 비행동작이 가능한 효과가 있다. 또한, 본 발명에 의한 자율확장보드는 전문 고급형 SW코딩이 가능하여 드론을 통한 학교,기관의 교육용으로 제공될 수 있으며, 1:N 군집비행이 가능한 SW콘텐츠를 통해 자율, 군집비행 문화서비스를 포함한 다양한 서비스용 활용까지 가능한 드론 플랫폼 마켓을 구축할 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    DIY Intelligent DIY drones System


    Additional title:

    지능형 DIY 드론 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



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