According to one embodiment of the present invention, a method of controlling an agricultural sprinkling system includes the steps of: enabling an agricultural sprinkling system control server to receive work information including at least one between remaining battery information and remaining sprinkled material information included in a first drone and movement information including at least one between movement pattern information and position information of the first drone from the first drone which is sprinkling a sprinkled material; enabling the server to calculate a predicted work stop timing of the first drone based on the work information; enabling the agricultural sprinkling system control server to calculate a predicted work stop position of the first drone based on the movement information and the predicted work stop timing information of the first drone; enabling the agricultural sprinkling system control server to transmit a movement request including the predicted work stop position information and the predicted work stop timing information of the first drone to a second drone; and enabling the agricultural sprinkling system control server to request the second drone to start to sprinkle the sprinkled material from an actual work stop position of the first drone in accordance with an actual work stop timing of the first drone when the first drone stops sprinkling. Therefore, the method is capable of increasing the efficiency of sprinkling a sprinkled material by automating a shift of drones for battery charging.
본 발명의 일 실시예에 농업용 살포 시스템을 제어하는 방법에 있어서, 농업용 살포 시스템 제어 서버에 의하여, 피살포물 살포 작업 중인 제1드론으로부터 제1드론에 탑재된 피살포물의 잔량 정보 및 배터리 잔량 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 작업 정보, 및 제1드론의 위치 정보 및 이동 패턴 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 이동 정보를 수신하는 단계; 작업 정보를 기초로 하여 제1드론의 예상 작업 중단 타이밍을 산출하는 단계; 제1드론의 예상 작업 중단 타이밍 정보 및 이동 정보를 기초로 하여 제1드론의 예상 작업 중단 위치를 산출하는 단계; 제2드론에 제1드론의 예상 작업 중단 타이밍 정보 및 예상 작업 중단 위치 정보를 포함하는 이동 요청을 송신하는 단계; 및 제1드론이 살포 작업을 중단하면 제2드론에 제1드론의 실제 작업 중단 타이밍에 맞추어 제1드론의 실제 작업 중단 위치에서부터 피살포물 살포 작업을 시작하도록 요청하는 단계를 포함하는, 농업용 살포 시스템 제어 방법을 제공하고자 한다.
DISTRIBUTING SYSTEM USING AGRICULTURAL DRONES
농업용 드론을 이용한 살포 시스템
2020-06-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge |