A safety kickboard of the present invention includes: a frame on which a front wheel and a rear wheel are installed; an accelerator which is connected to a motor driving the rear wheel by receiving power from a battery and generates a motor command signal; a brake lever for generating a brake command signal for operating a front wheel brake for braking the front wheel or a rear wheel brake for braking the rear wheel; a sensor for detecting left and right tilting or falling of the frame; and a control unit for adjusting the motor command signal or the brake command signal according to the left and right tilting values or falling values measured by the sensor.
본 발명의 안전 킥보드는, 전륜 및 후륜이 설치되는 프레임; 배터리로부터 전원을 공급받아 상기 후륜을 구동하는 모터에 연결되며 모터 지령 신호를 생성하는 액셀레이터; 상기 전륜을 제동하는 전륜 브레이크 또는 상기 후륜을 제동하는 후륜 브레이크를 동작시키는 브레이크 지령 신호를 생성하는 브레이크 레버; 상기 프레임의 좌우 쏠림이나 전도를 감지하는 센서; 상기 센서에서 측정된 좌우 쏠림값 또는 전도값에 따라 상기 모터 지령 신호 또는 상기 브레이크 지령 신호를 조절하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
Safety Kickboard
안전 킥보드
2020-06-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B62L BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES , Bremsen, besonders für Fahrräder oder Motorräder ausgebildet / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |