Disclosed is a multipurpose mission drone comprising: a plurality of drone bodies (100); a controller (106) capable of controlling the plurality of drone bodies; wing mounting frames (104) coupled to the multiple drone bodies; a plurality of lower frames (105) coupled to the plurality of wing mounting frames (104) to support the ground when a landing is made; a plurality of connection frames (102) formed perpendicular to the plurality of lower mounting frames (105); a plurality of upper frames (101) vertically coupled to the plurality of connection frames (102) to prevent a collision with an obstacle; a module frame (103) which is connected to the plurality of wing mounting frames (104), and to which the controller (106) can be coupled; and a fastening unit (110) including coupling grooves which are detachably coupled to the plurality of frames for connection with the plurality of frames. The multipurpose mission drone further comprises an image photographing and recording device, a prevention device, a radar sensor, and a lamp in the module frame. The controller (106) includes special software capable of composing and analyzing records captured by the image photographing and recording device, and converting the same into a 3D model. The multipurpose mission drone carries out an inspection on the exterior of a lower part of a bridge, and further comprises a frame guard (111) mounted on an outer shell of a propeller to prevent collisions with obstacles during the inspection.

    복수개의 드론 본체(100), 상기 복수개의 드론 본체를 제어할 수 있는 제어부(106), 상기 복수개의 드론 본체에 결합되어 있는 날개장착프레임(104), 상기 복수개의 날개장착프레임(104)과 결합되어 있어 착륙했을 때 지면을 지지하도록 구성되는 복수개의 하부프레임(105), 상기 복수의 하부장착프레임(105)에 수직으로 형성되어 있는 복수개의 연결프레임(102), 상기 복수개의 연결프레임(102)과 수직으로 결합하고, 장애물과의 충돌을 방지하도록 구성되는 복수개의 상부프레임(101), 상기 복수개의 날개장착프레임(104)과 연결되고 상기 제어부(106)가 결합할 수 있는 모듈프레임(103) 및 각 복수개의 프레임간의 연결을 위해 상기 각 복수개의 프레임과 착탈 가능한 결합홈을 포함하는 체결부(110)로 구성될 수 있고, 더욱이 모듈프레임에 영상촬영기록장치, 방제장치, 레이더 레이더 센서 및 램프를 더욱 포함할 수 있으며, 상기 제어부(106)는 영상촬영기록장치로부터 촬영된 기록을 합성 및 분석하여 3D 모델로 변환 가능한 특수 소프트웨어를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 임무형 드론으로서 교량 하부 외관 점검을 실시하고, 점검 시 장애물과의 충돌을 방지하기 위해 프로펠러 외각에 프레임 가드(111)을 장착한 것을 특징으로 하는 드론에 관한 것이다.


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    Title :

    Multi purpose mission type drones


    Additional title:

    다목적 임무형 드론


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    Multi purpose mission type drones

    European Patent Office | 2020

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    AN ADAPTABLE LATTICE STRUCTURE FOR MULTI-MISSION DRONES

    ZECHERU MIHAI IOAN | European Patent Office | 2022

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    ZECHERU MIHAI IOAN | European Patent Office | 2024

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