The present invention relates to a system for switching control of an autonomous vehicle through driver monitoring and a method thereof. The system for switching control of the autonomous vehicle using driver monitoring according to the present invention includes: a receiving unit which receives a torque value of an autonomous vehicle; a memory for storing a program for switching control using the torque value; and a processor for executing the program. The processor determines whether or not to switch driving control using the torque value and a driver′s behavior analysis result.
본 발명은 운전자 모니터링을 통해 자율주행 자동차의 제어권을 전환하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 운전자 모니터링을 이용한 자율주행 자동차 제어권 전환 시스템은 자율주행 자동차의 토크값을 수신하는 수신부와, 토크값을 이용하여 제어권을 전환하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 토크값 및 운전자 행동 분석 결과를 이용하여 운전 제어권 전환 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.
SYSTEM AND METHOD FOR CONVERTING AUTONOMOUS DRIVING CONTROL BASED ON DRIVER MONITORING
운전자 모니터링을 이용한 자율주행 자동차 제어권 전환 시스템 및 그 방법
2020-06-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM AND METHOD FOR CONVERTING AUTONOMOUS DRIVING CONTROL BASED ON DRIVER MONITORING
European Patent Office | 2023
SYSTEM AND METHOD FOR CONVERTING AUTONOMOUS DRIVING CONTROL
European Patent Office | 2018
|AUTONOMOUS DRIVING MODE TAKEOVER METHOD, DRIVER MONITORING SYSTEM AND VEHICLE
European Patent Office | 2024
|Autonomous driver assistance system and autonomous driving method thereof
European Patent Office | 2015
|AUTONOMOUS DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2015
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