The present invention relates to a drone having six rotating propellers oriented at different angles. According to the present invention, the drone having the six rotating propellers oriented at the different angles can perform autonomous flight including location control, posture control, automatic taking off and landing, returning to the original position, and target tracking flight with respect to a hexarotor drone having six propellers oriented at different angles. According to the present invention, the drone can be provided, which enables full actuation and can control all of six variables of the location and the posture in a three-dimensional space in consideration of the hexarotor drone having the six propellers oriented at the different angles rather than in a z-axis direction.

    본 발명은 날개의 각도가 꺾인 6개의 회전날개를 가지는 드론에 대한 것이다. 본 발명에 따른 날개의 각도가 꺾인 6개의 회전날개를 가지는 드론은 6개의 날개를 가지며 방향이 여러 각도로 꺾인 모양의 헥사로터(hexarotor) 드론에 대한 위치 제어와 자세제어, 그리고 자동 이착륙, 원위치 복귀, 타켓 추적 비행을 포함하는 자율 비행을 수행할 수 있다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 6개의 날개를 가지며 그 방향이 z축 방향이 아니라 여러 각도로 꺾인 모양의 헥사로터 드론을 고려함으로써 3차원 공간에서의 위치와 자세에 대한 변수 6개를 모두를 제어할 수 있는 완전구동을 하는 드론을 확보할 수 있다.


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    Title :

    6 Implementation of drone with six tilted propellers


    Additional title:

    날개의 각도가 꺾인 6개의 회전날개를 가지는 드론


    Contributors:
    MOON JUN (author) / LEE MYOUNG HOON (author) / YANG HYUN JONG (author)

    Publication date :

    2020-06-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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