The present invention relates to a lane departure accident prevention system for a commercial vehicle. According to the present invention, the lane departure accident prevention system comprises: a lane detection unit (10) installed in the center of a vehicle to photograph a lane and detect the lane; a lane departure detection unit (20) for detecting lane departure by checking whether the center of the vehicle deviates from a center area set to a predetermined width from the center of the lane in the photographed image of the lane detection unit (10); an alarm generating unit (30) for generating an alarm when the lane departure is detected by the lane departure detection unit (20); and a deceleration control unit (40) which decelerates and controls the vehicle when the lane departure is detected by the lane departure detection unit (20).
본 발명은 상용차용 차선 이탈 사고 방지 시스템에 관한 것으로, 차량의 정중앙에 설치되어 차로를 촬영하여 차선을 검출하는 차선검출부(10)와, 상기 차선검출부(10)의 영상에서 차량의 정중앙이 차로의 정중앙으로부터 소정폭으로 설정된 중앙영역에서 벗어났는지 확인하여 차선이탈을 감지하는 차선이탈감지부(20)와, 상기 차선이탈감지부(20)에서 차선 이탈이 감지되면 알람을 발생시키는 알람발생부(30)와, 상기 차선이탈감지부(20)에서 차선 이탈이 감지되면 차량을 감속제어하는 감속제어부(40)를 포함한다.
Lane departure accident prevention system for commercial vehicle
상용차용 차선 이탈 사고 방지 시스템
2020-06-02
Patent
Electronic Resource
Korean
Lane departure prevention device and lane departure prevention system
European Patent Office | 2019
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