본 발명에 따르면, 스피드 범프에 접근하는 경우 자동차(1)를 위한 주행 보조 방법으로서, 이 방법은 상기 자동차(1)에 탑재된 카메라(10)에 의해 캡처된 이미지들을 처리하는 것에 기초하여 자동차(1) 앞의 적어도 하나의 다른 이동 차량(4)을 검출 및 추적하는 단계(S)와; 자동차(1)와 상기 자동차(1)가 뒤따르는 검출된 적어도 하나의 다른 이동 차량(4) 사이의 추정 거리의 시간 프로파일을 확립하는 단계(S)와; 상기 시간 프로파일에서 이상 영역(A)을 검출하는 단계(S)와; 검출된 이상 영역에 대응하는 시간으롤부터 분리된 시간에 자동차(1)와 상기 적어도 하나의 다른 차량(4) 사이의 추정 거리에 기초하여 상기 자동차(1)와 스피드 범프(3) 사이의 거리(d)를 추정하는 단계(S)를 포함한다.
A driving assistance method for a motor vehicle (1) when approaching a speed bump comprises, according to the invention: detecting and tracking at least one other moving vehicle (41) in front of the motor vehicle (1) based on processing images captured by a camera (10) on board the motor vehicle (1); establishing a temporal profile of the estimated distance between the motor vehicle (1) and the at least one detected and followed other moving vehicle (41); detecting an anomaly area in the temporal profile; and estimating a distance dbump between the motor vehicle (1) and a speed bump (3) on the basis of the estimated distance between the motor vehicle (1) and the at least one other vehicle (41) at a time separate from the times corresponding to the detected anomaly area.
속도 차단기에 접근할 때 자동차의 주행을 보조하는 기법
2020-05-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |