Disclosed are a method and a system for controlling a swarm flight. According to one embodiment of the present invention, the method for controlling a swarm flight comprises the steps of: broadcasting a correction signal necessary for precise position measurement to a plurality of flight vehicles connected by short-range wireless communication; receiving a navigation signal related to a state of the flight vehicles transmitted from the plurality of the flight vehicles since the correction signal is broadcasted; determining a communication state by checking whether the correction signal is received from the navigation signal; and controlling a swarm flight between the plurality of the flight vehicles by adjusting a cycle for broadcasting the correction signal according to a determination result of the communication state.
군집 비행 제어 방법 및 군집 비행 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 군집 비행 제어 방법은, 정밀 위치 측정 시 필요한 보정 신호를, 근거리 무선 통신으로 연결된 복수의 비행체에 브로드캐스트 전송하는 단계와, 상기 보정 신호의 브로드캐스트 전송에 따라, 상기 복수의 비행체로부터 전송되는 비행체 상태에 관한 내비게이션 신호를 수신하는 단계와, 상기 내비게이션 신호로부터 상기 보정 신호의 수신 여부를 확인하여, 통신 상태를 판단하는 단계, 및 상기 통신 상태의 판단 결과에 따라, 상기 보정 신호를 브로드캐스트 전송하는 주기를 조정하여, 상기 복수의 비행체 사이의 군집 비행을 제어하는 단계를 포함한다.
SWARMING FLIGHTS CONTROLLING METHOD AND SWARMING FLIGHTS CONTROLLING SYSTEM
군집 비행 제어 방법 및 군집 비행 제어 시스템
2020-05-26
Patent
Electronic Resource
Korean
SWARMING FLIGHTS CONTROLLING METHOD AND SWARMING FLIGHTS CONTROLLING SYSTEM
European Patent Office | 2020
NTIS | 2010
|Swarming Unmanned Aircraft Systems
NTIS | 2008
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