The present invention relates to a real-time solar photovoltaic power station inspection drone based on machine learning, capable of obtaining an aerial photography image for quickly and accurately obtaining the actual measurement position of each of a plurality of solar panels by flying above a region in which the solar panels are installed, and easily identifying an abnormal solar panel from the aerial photography image when the abnormal solar panel is detected through the image. An orthoimage is created about the entire region in which a plurality of solar panels are installed through aerial photography using a camera installed in the drone, and then, an abnormal solar panel is specifically confirmed based on a thermal image obtained through close-up photography with a thermal image camera performed to detect the abnormal solar panel from the plurality of solar panels. Moreover, the actual position of the abnormal solar panel in the region, which is hard to check from the thermal image, can be easily checked from the orthoimage about the region in which the solar panels are installed through position mapping between the thermal image and the orthoimage, and also, maintenance on the abnormal solar panel can be performed. Therefore, the real-time solar photovoltaic power station inspection drone is capable of considerably improving efficiency and convenience in solar panel management performed by a manager or maintenance service provider in charge of the management of a plurality of solar panels.
본 발명은 복수의 태양광 패널이 설치된 지역의 상공을 비행시켜 상기 지역에 설치된 복수의 태양광 패널별 실측 위치를 신속하고 정확하게 얻을 수 있는 항공 촬영 이미지를 획득하고, 영상을 통해 이상이 발생한 태양광 패널의 검출시 상기 항공 촬영 이미지에서 이상이 발생한 태양광 패널을 용이하게 식별할 수 있도록 한 머신러닝기반 실시간 태양광발전소 검사 드론에 관한 것으로서, 드론이 구비한 카메라를 이용한 항공 촬영을 통해 복수의 태양광 패널이 설치된 지역 전체를 대상으로 하는 하나의 정사 이미지를 생성한 후 상기 복수의 태양광 패널 중 이상이 발생한 태양광 패널의 검출을 위해 열화상 카메라를 이용한 근접 촬영을 수행하도록 하여 얻어진 열화상 이미지를 통해 용이하게 이상 발생 태양광 패널을 상세히 확인할 수 있으며, 열화상 이미지만으로 확인이 어려운 상기 이상이 발생한 태양광 패널이 상기 지역에서 실재로 설치된 위치를 상기 열화상 이미지와 정사 이미지 사이의 위치 매핑을 통해 상기 복수의 태양광 패널이 설치된 지역에 대한 상기 정사 이미지에서 용이하게 확인할 수 있도록 함과 아울러 이상이 발생한 태양광 패널에 대한 유지 보수가 이루어질 수 있도록 지원함으로써, 복수의 태양광 패널을 관리하는 운영자 또는 유지보수 업체의 태양광 패널 관리 편의성 및 효율성을 크게 개선시키는 효과가 있다.
Realtime inspecting drone for solar photovoltaic power station basen on machine learning
머신러닝기반 실시간 태양광발전소 검사 드론
2020-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H02S GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRA-RED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, E.G. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES , Erzeugung elektrischer Energie durch Umwandlung von Infrarot-Strahlung, sichtbarem Licht oder ultraviolettem Licht, z.B. unter Verwendung von Photovoltaik [PV]-Modulen |
METHOD AND SYSTEM FOR INSPECTING SOLAR PANEL USING DRONE
European Patent Office | 2020
|FLYING DRONE FOR INSPECTING SURFACES, AND METHOD FOR INSPECTING SURFACES BY SUCH A FLYING DRONE
European Patent Office | 2022
|Flying drone for inspecting surfaces, and method for inspecting surfaces by such a flying drone
European Patent Office | 2023
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