The present invention relates to a method for guiding a charger for a vehicle to a charging port. The method for guiding the charger of a vehicle to the charging port comprises: an alignment step of aligning an electric vehicle charging robot to a specific part of the vehicle using vehicle information received from the vehicle; a position calculation step in which the electric vehicle charging robot calculates a first relative position between the charger and a charging section of the vehicle; and a charger guiding step in which the electric vehicle charging robot moves the charger by the first relative position to guide the charger to the charging port.

    차량용 충전기를 충전구에 유도하는 방법이 제공된다. 상기 차량용 충전기를 충전구에 유도하는 방법은, 전기차 충전 로봇이 차량으로부터 수신되는 차량 정보를 이용하여 상기 차량의 특정 부품에 정렬하는 정렬 단계, 상기 전기차 충전 로봇이 충전기와 상기 차량의 충전구간 제 1 상대 위치를 계산하는 위치 계산 단계, 및 상기 전기차 충전 로봇이 상기 제 1 상대 위치만큼 상기 충전기를 이동시켜 상기 충전기를 상기 충전구에 유도하는 충전기 유도 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    Method for leading charger for electric vehicle to charging inlet


    Additional title:

    차량용 충전기를 충전구에 유도하는 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS





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