The present invention relates to an autonomous parking device and a method thereof. The autonomous parking device includes: a sensing unit for sensing a space around a vehicle; and a processing unit for generating local map data based on spatial information obtained through the sensing unit and detecting autonomous parking by detecting a parking space based on the local map data to perform autonomous parking.
본 발명은 자율 주차 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량 주변의 공간을 감지하는 감지부, 및 상기 감지부를 통해 획득한 공간 정보를 토대로 로컬 지도 데이터를 생성하고 상기 로컬 지도 데이터를 기반으로 주차 가능 공간을 검출하여 자율 주차를 수행하는 처리부를 포함한다.
AUTONOMOUS PARKING APPARATUS AND METHOD
자율 주차 장치 및 방법
2020-05-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Parking Control Method And Autonomous Parking Control Apparatus Therefor
European Patent Office | 2023
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