The present invention provides an adaptive sense-and-avoid system for detecting and automatically navigating around stationary and/or moving obstacles. The adaptive sense-and-avoid system is to be used with an aerial vehicle in the surrounding environment. The adaptive sense-and-avoid system comprises a processor, a plurality of sensors, an obstacle detection circuit, and an avoidance trajectory circuit. The processor may be operatively coupled to a flight controller and a memory device. The memory device includes one or more databases. The plurality of sensors generate sensor data reflecting a position of an obstacle in the surrounding environment. The obstacle detection circuit operatively coupled to the processor and the plurality of sensors may be configured to identify obstacles based at least partially on the sensor data and generate obstacle information reflecting the best estimate of the position of the obstacle in the surrounding environment. The obstacle detection circuit is configured to assign a weight to the sensor data as a function of a state and the surrounding environment of the aerial vehicle. The avoidance trajectory circuit operatively coupled to the obstacle detection circuit and the processor may be configured to calculate trajectory data as a function of the obstacle information and information from the one or more databases. The obstacle detection circuit is configured to transfer the trajectory data to the flight controller.

    주변환경에 있는 공중 비히클과 함께 사용하기 위한 적응형 감지 및 회피 시스템으로서, 상기 적응형 감지 및 회피 시스템은 프로세서, 복수의 센서들, 장애물 검출 회로, 및 회피 궤적 회로를 포함한다. 프로세서는 비행 제어기 및 메모리 디바이스와 동작적으로 결합될 수 있고, 상기 메모리 디바이스는 하나 이상의 데이터베이스들을 포함한다. 복수의 센서들은 주변환경에 있는 장애물의 포지션을 반영하는 센서 데이터를 생성한다. 프로세서 및 복수의 센서들에 동작적으로 결합된 장애물 검출 회로는 센서 데이터를 적어도 부분적으로 기초로 하여 장애물들을 식별하고 주변환경에 있는 장애물의 포지션의 최상의 추정을 반영하는 장애물 정보를 생성하도록 구성될 수 있다. 장애물 검출 회로는 공중 비히클의 상태 및 그것의 주변환경의 함수로서 센서 데이터에 가중치를 부여하도록 구성된다. 장애물 검출 회로 및 프로세서에 동작적으로 결합된 회피 궤적 회로는 하나 이상의 데이터베이스들로부터의 정보 및 장애물 정보의 함수로서 궤적 데이터를 계산하도록 구성될 수 있다. 장애물 검출 회로는 궤적 데이터를 비행 제어기에 전달하도록 구성된다.


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    Title :

    ADAPTIVE SENSE AND AVOID SYSTEM


    Additional title:

    적응형 감지 및 회피 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    ADAPTIVE SENSE AND AVOID SYSTEM

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