차량의 무게 중심의 포지션을 확인하기 위한 방법 본 발명은 이동하는 자동차의 무게 중심의 포지션이 확인되는 방법에 관한 것이고, 여기서, 관련 입력 변수들의 적어도 하나의 세트가 고려되고, 그 입력 변수들의 세트는 적어도, 자동차의 종가속도, 자동차의 횡가속도, 자동차의 요 레이트, 및 적어도 하나의 휠 회전 속도, 특히 4 개의 휠 회전 속도들을 포함하며, 입력 변수들의 세트는 정상 상태 운전 조작 중에 확인되고, 가능한 무게 중심 포지션들의 양은 클래스들로서 정의되고, 학습-기반 분류 방법에 의해, 입력 변수들의 세트에 기초하여, 추정된 무게 중심 포지션을 나타내는 클래스가 선택된다. 본 발명은 또한, 그 방법을 수행하기 위한 제어 유닛에 관한 것이다.
A method in which the position of the center of gravity of a moving motor vehicle is ascertained, wherein at least one set of related input variables is taken into consideration, and the set of input variables includes at least a longitudinal acceleration of the motor vehicle, a lateral acceleration of the motor vehicle, a yaw rate of the motor vehicle and at least one wheel rotational speed, in particular four wheel rotational speeds, wherein the set of input variables is ascertained during a steady-state driving maneuver, and a quantity of possible center of gravity positions is defined as classes and, by a learning-based classification method, on the basis of the set of input variables, a class is selected which indicates an estimated center of gravity position. A control unit for carrying out the method is also disclosed.
차량의 무게 중심의 포지션을 확인하기 위한 방법
2020-04-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |