According to the present invention, provided are a rear warning device, a method thereof, and a control system. The rear warning device includes: a camera installed in the rear of a vehicle; at least one sensor obtaining information on the vehicle; and a controller obtaining a rear image through the camera when the vehicle drives backwards, recognizing the border of a free space from the rear image and creating a road profile about the height of a road surface, determining the attribute of a rear object based on the road profile and the border of the free space, and outputting a warning by determining whether the situation is dangerous in accordance with the attribute of the rear object based on the information on the vehicle. According to the present invention, the rear warning device is capable of preventing damage to a vehicle body and saving a parking space for parking with a reverse gear by providing information on a rear object with a low height.

    본 개시는 차량의 후방에 설치된 카메라, 차량의 정보를 획득하는 적어도 하나의 센서 및 차량의 후진 주행 시, 카메라를 통하여 후방 영상을 획득하고, 후방 영상에서 자유 공간(free space)의 경계 인식 및 노면의 높낮이에 대한 노면 프로파일(road profile) 생성을 수행하고, 자유 공간의 경계 및 노면 프로파일에 기초하여 후방 객체의 속성을 판단하고, 차량의 정보에 기초하여 후방 객체의 속성에 따라 위험 여부를 판단하여 경보를 출력하는 컨트롤러를 포함하는 후방 경보 장치, 그 방법 및 제어 시스템을 제공한다. 본 개시에 의하면 낮은 높이의 후방 객체에 대한 정보를 제공하여 후진 주차 시 주차 공간의 절약 및 차체의 손상을 방지할 수 있다.


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    Title :

    Back Warning Apparatus Method thereof and Control System


    Additional title:

    후방 경보 장치, 그 방법 및 제어 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Back Warning Apparatus Method thereof and Control System

    European Patent Office | 2023

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    BACK WARNING APPARATUS, AND METHOD AND CONTROL SYSTEM THEREFOR

    JEON KYUNG-GEUN | European Patent Office | 2020

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    Back warning apparatus, and method and control system therefor

    JEON KYUNG GEUN | European Patent Office | 2020

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    BACK WARNING APPARATUS, AND METHOD AND CONTROL SYSTEM THEREFOR

    JEON KYUNG GEUN | European Patent Office | 2020

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    BACK WARNING APPARATUS FOR OLDER DRIVER AND METHOD THEREOF

    European Patent Office | 2022

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