The present invention relates to a method for searching a caller of an autonomous vehicle. The method for enabling a caller to specify the caller from an image since an autonomous vehicle close to the caller transmits the surrounding image to a portable terminal of the caller and enabling the caller not to directly search the autonomous vehicle since the caller autonomously drives to a location of the caller based on the displayed image comprises the steps of: receiving the image in which the caller is marked from the portable terminal of the caller; identifying the caller from images photographed around the caller based on the image in which the caller is marked; and moving to the location of the identified caller.
본 발명은 자율주행차량의 호출자 탐색 방법에 관한 것으로, 호출자에 근접한 자율주행차량이 주변의 영상을 호출자의 휴대단말기로 전송하여 호출자로 하여금 영상에서 호출자를 특정하도록 하고, 상기 호출자가 표시된 영상에 기초하여 호출자의 위치까지 자율주행함으로써, 호출자가 직접 자율주행차량을 탐색하지 않아도 되도록 하는 자율주행차량의 호출자 탐색 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 자율주행차량의 호출자 탐색 방법에 있어서, 호출자의 휴대단말기로부터 상기 호출자가 마킹된 영상을 수신하는 단계; 상기 호출자가 마킹된 영상을 기반으로 상기 호출자의 주변에서 촬영된 영상들에서 상기 호출자를 식별하는 단계; 및 상기 식별된 호출자의 위치까지 이동하는 단계를 포함한다.
METHOD FOR SEARCHING CALLER OF AUTONOMOUS VEHICLE
자율주행차량의 호출자 탐색 방법
2020-04-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06V |
Vehicle searching method, vehicle searching device and vehicle searching system
European Patent Office | 2020
|