According to the features of the present invention, a drone-bot apparatus for plant inspection for inspecting defects having occurred in a plant (P) including a storage tank or a pipe comprises: a drone body (110) for flying through the air according to a control signal of a ground control device (200) and capable of hovering with a plurality of propellers (111) mounted therearound to rotate about vertical axes; an arm module (120) mounted on the drone body (110) and having a structure in which the length thereof is extended and reduced laterally according to a control signal; a probe (130) mounted at the tip of the arm module (120); an electromagnet (140) mounted on the probe (130) and forming a magnetic field according to a control signal to selectively fix the probe (130) to the surface of the plant (P); an inspection module (150) mounted on the probe (130) and generating non-destructive inspection data for an inspection portion (A) of the plant (P); and a control module (160) for driving and controlling the arm module (120), the electromagnet (140), and the inspection module (150). Therefore, the drone-bot apparatus can ensure inspection reliability.

    본 발명의 특징에 따르면, 저장탱크 또는 파이프를 포함하는 플랜트(P)에 발생한 결함을 검사하기 위한 플랜트 검사용 드론봇 장치에 있어서, 지상통제장치(200)의 제어신호에 따라 상공을 비행하며 수직축 회전하는 복수 개의 프로펠러(111)가 둘레에 장착되어 호버링이 가능한 드론본체(110); 상기 드론본체(110)에 장착되며 제어신호에 따라 측방으로 길이가 신축되는 구조로 이루어진 아암모듈(120); 상기 아암모듈(120)의 선단에 장착되는 프로브(130); 상기 프로브(130)에 장착되며 제어신호에 따라 자기장을 형성하여 상기 프로브(130)를 플랜트(P)의 표면에 선택적으로 고정시키는 전자석(140); 상기 프로브(130)에 장착되며 상기 플랜트(P)의 검사부위(A)에 대한 비파괴 검사데이터를 생성하는 검사모듈(150); 및 상기 아암모듈(120), 전자석(140) 및 검사모듈(150)을 구동제어하는 제어모듈(160);을 포함하는 플랜트 검사용 드론봇 장치가 제공된다.


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    Title :

    DRONE-BOT APPARATUS FOR PLANT INSPECTION


    Additional title:

    플랜트 검사용 드론봇 장치


    Contributors:
    OH IN SEON (author)

    Publication date :

    2020-04-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



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