The present invention relates to a method for estimating the wheel speed of a vehicle. The present invention is to provide an apparatus and a method for estimating the wheel speed of a vehicle, which can overcome problems of typical wheel speed sensors, such as reduced resolution in a low-speed range and absence of information on the direction of rotation, and can obtain more accurate wheel speed information in a short update period compared to a case in which only wheel speed sensors are used. To this end, the apparatus comprises: a wheel speed sensor which detects the speed of a wheel; a longitudinal acceleration sensor which detects the longitudinal acceleration of a vehicle; and a controller which converts the longitudinal acceleration of the vehicle, obtained from a signal of the longitudinal acceleration sensor, into a wheel acceleration, compensates for the converted wheel acceleration by using a compensation value obtained on the basis of the wheel speed information obtained from the signal of the wheel speed sensor, integrates the compensated wheel acceleration, and calculates a wheel speed estimation value added with directivity information according to the rotation direction of the wheel from the integrated value.
본 발명은 차량의 휠 속도 추정 방법에 관한 것으로서, 통상의 휠속 센서가 가지는 저속 구간에서의 해상도 저하 문제와 회전방향 정보 부재 등의 문제를 해결할 수 있고, 휠속 센서만을 이용할 때에 비해 짧은 업데이트 주기로 더욱 정확한 휠 속도 정보가 얻어질 수 있는 차량의 휠 속도 추정 장치 및 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 휠 속력을 검출하는 휠속 센서; 차량의 종가속도를 검출하는 종가속도 센서; 및 상기 종가속도 센서의 신호로부터 취득되는 차량의 종가속도를 휠 가속도로 변환하고, 상기 휠속 센서의 신호로부터 취득되는 휠 속력 정보를 기초로 구해지는 보상값을 이용하여 상기 변환된 휠 가속도를 보상하며, 상기 보상된 휠 가속도를 적분하여 그 적분한 값으로부터 휠의 회전방향에 따른 방향성 정보가 부가된 휠 속도 추정값을 산출하는 제어기를 포함하는 차량의 휠 속도 추정 장치, 및 그 방법이 개시된다.
System and method for estimating wheel speed of vehicle
차량의 휠 속도 추정 장치 및 방법
2020-03-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING VEHICLE MASS USING WHEEL SPEED
European Patent Office | 2017
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