Disclosed are a method for learning a lane changeable time point based on a camera and a system thereof and a method for predicting a lane changeable time point and a system thereof. According to an embodiment of the present invention, the method for learning a lane changeable time point comprises the steps of: receiving an image, in which a first or second label is assigned to an individual frame by being input through a camera in relation to a side-rear region of a vehicle, wherein the image, to which the first label is assigned, includes an image indicating a lane change in a blocked state and the image, to which the second label is assigned, includes an image indicating the lane change in a free state; assigning a label defining that a lane is changeable after n seconds (n is a natural number) in at least one frame before a switching time point in accordance with a frame per second (FPS) with respect to the switching time point when a state is switched from the blocked state to the free state; and learning a lane changeable time point based on the frames of the image and the label included in the frames.
카메라 기반의 차선 변경 시점을 학습하는 방법 및 시스템, 그리고 차선 변경 시점을 예측하는 방법 및 시스템을 개시한다. 본 발명의 일실시예에 따른 차선 변경 시점 학습 방법은, 차량의 측-후방 영역과 관련하여 카메라를 통해 입력되어 개별 프레임에 제1 라벨 또는 제2 라벨이 할당된 영상을 입력받는 단계(상기 제1 라벨이 할당된 영상은 차선 변경이 블록된(BLOCKED) 상태를 나타내는 영상을, 그리고 상기 제2 라벨이 할당된 영상은 차선 변경이 프리한(FREE) 상태를 나타내는 영상을 각각 포함함), 상기 블록된 상태에서 상기 프리한 상태로 전환되는 전환시점을 기준으로 초당 프레임 수(Frame Per Second, FPS)에 따라 상기 전환시점 이전의 적어도 하나의 프레임에 n(상기 n은 자연수)초 후에 차선 변경이 가능함을 정의하는 라벨을 부여하는 단계 및 상기 영상의 프레임들과 프레임들이 포함하는 라벨에 기초하여 차선 변경 시점을 학습하는 단계를 포함할 수 있다.
METHOD AND SYSTEM FOR LEARNING LANE CHANGEABLE TIME BASED ON CAMERA AND METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTING TIME LANE CHANGEABLE TIME
카메라 기반의 차선 변경 가능 시점을 학습하는 방법 및 시스템, 그리고 차선 변경 가능 시점을 예측하는 방법 및 시스템
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2022
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
INTELLIGENT CHANGEABLE LANE SENSING SYSTEM AND METHOD FOR MICROWAVE RADAR
European Patent Office | 2022
|Gauge-changeable bogie and gauge-changeable wheel system
European Patent Office | 2020
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