The present invention relates to an unmanned aerial vehicle having a buoyant device and an attitude control method of an unmanned aerial vehicle, in which the buoyant device is coupled to the unmanned aerial vehicle so that energy consumption of a rotor is lowered and flight duration is extended, thereby enabling flight for a long time. In addition, the buoyant device absorbs impact energy and reduces a falling speed so that enough safety with respect to the unmanned aerial vehicle can be secured.
본 발명은 부력기구를 구비한 무인 비행체 및 무인 비행체의 자세제어방법에 관한 것으로서, 무인 비행체에 부력기구를 결합하여 로터의 에너지 소모를 낮춰 체공 시간을 연장함으로써, 장시간 비행이 가능한 한편, 상기 부력기구가 충격에너지를 흡수할 뿐만 아니라 추락 속도를 저감함으로써, 무인 비행체에 대한 충분한 안전성을 확보할 수 있는 부력기구를 구비한 무인 비행체 및 무인 비행체의 자세제어방법을 제공한다.
UNMANNED VEHICLE HAVING BUOYANCY APPARATUS AND POSITION AND ATTITUDE CONTROL METHOD OF UNMANNED VEHICLE
부력기구를 구비한 무인 비행체 및 무인 비행체의 자세제어방법
2020-03-17
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2020
Unmanned aerial vehicle having buoyancy apparatus and attitude control method thereof
European Patent Office | 2022
|UNMANNED AERIAL VEHICLE HAVING BUOYANCY APPARATUS AND ATTITUDE CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2020
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