본 발명의 실시예는 롤러 스케이팅 장치 및 전동 균형차를 제공하며, 상기 롤러 스케이팅 장치는 발판, 하나 이상의 접지 부재, 제1 센서, 하나 이상의 구동 부재, 및 제1 제어기를 포함한다. 상기 발판은 상기 제1 센서 및 상기 접지 부재에 커플링되며, 상기 접지 부재는 상기 구동 부재에 커플링되고, 상기 제1 제어기는 상기 제1 센서 및 상기 구동 부재에 커플링된다. 상기 발판은 한 발로 서도록 구성되고, 한 발로 서 있을 때 앞 또는 뒤로 틸팅하며; 상기 하나 이상의 접지 부재는 상기 구동 부재의 구동 하에서 작동되도록 구성되고; 상기 제1 센서는 상기 발판 상의 운전자의 자세를 감지하도록 구성되며; 상기 하나 이상의 구동 부재는 상기 접지 부재의 작동을 제어하고 상기 롤러 스케이팅 장치 전체의 균형 상태를 유지하는 출력 신호를 생성하도록 구성되고; 상기 제1 제어기는 상기 자세에 따라 상기 출력 신호의 생성을 제어하여, 전동 균형차의 사용자 경험을 향상시킨다.

    The embodiments of the present invention provide a roller-skating device and an electric balance vehicle, including: a footboard, one or more ground contacting elements, a first sensor, one or more driving elements and a first controller. The footboard is coupled to the first sensor and the ground contacting elements which are coupled to the driving element, and the first controller is coupled to the first sensor and the driving element. The footboard is configured to stand on one foot, and to tile forwards or backwards in the case of one foot standing; the one or more ground contacting elements are configured to act due to the actuation of the driving element; the first sensor is configured to sense the posture of the driver on the footboard; the one or more driving elements are configured to generate an output signal for controlling the action of the ground contacting elements and maintaining the entire roller-skating device in balance; and the first controller is configured to control the generation of the output signal depending on the posture, thus the user experience of the electric balance vehicle is improved


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    Title :

    ROLLER-SKATING DEVICE AND ELECTRIC BALANCE VEHICLE


    Additional title:

    롤러 스케이팅 장치 및 전동 균형차


    Contributors:
    CHEN ZHONGYUAN (author) / JI XINJIAN (author) / TU BIN (author) / IBRAHEEM INAM (author)

    Publication date :

    2020-02-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A63C SKATES , Schlittschuhe / B62K Fahrräder , CYCLES



    ROLLER-SKATING DEVICE AND ELECTRIC BALANCE VEHICLE

    European Patent Office | 2020

    Free access

    ROLLER-SKATING DEVICE AND ELECTRIC BALANCE VEHICLE

    CHEN ZHONGYUAN / JL XINJIAN / TU BIN et al. | European Patent Office | 2019

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    CHEN ZHONGYUAN / JI XINJIAN / TU BIN et al. | European Patent Office | 2019

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