The present invention relates to a drone for installing a sensor module for structural safety inspection, comprising: an unmanned aerial vehicle (1) controlled by guidance of radio waves from a controller (1a); a sensor module (2) including a magnetic base (21) detachably attached to a structure using magnetic force control of a permanent magnet (212) and a sensor unit (22) measuring data for structural safety inspection of the structure, and selectively docked on or undocked from a docking groove (16) formed in the unmanned aerial vehicle (1); and a docking unit (3) controlling docking or undocking of the sensor module (2) inserted into the docking groove (16) and operation of the magnetic base (21). According to the present invention, the sensor module (2) used for the structural safety inspection of the structure can be attached and collected quickly, easily and firmly, by using the unmanned vehicle, so it is possible to increase the speed, safety, and accuracy of the structural safety inspection of the structure.
본 발명은 구조안전진단용 센서모듈 설치 드론에 관한 것으로서, 조종기(1a)에 의한 무선전파의 유도에 의해 조종이 이루어지는 무인비행체(1); 조종기(1a)에 의한 무선전파의 유도에 의해 조종이 이루어지는 무인비행체(1); 영구자석(212)의 자력 제어를 이용해 구조물에 탈부착되는 마그네틱베이스(21)와, 구조물의 구조안전진단을 위한 데이터를 측정하는 센서부(22)를 구비하여 상기 무인비행체(1)에 형성된 도킹홈(16)에 선택적으로 도킹 또는 언도킹되는 센서모듈(2); 상기 도킹홈(16)에 삽입되는 상기 센서모듈(2)의 도킹 또는 언도킹과, 상기 마그네틱베이스(21)의 작동을 제어하는 도킹부(3); 를 포함한다. 본 발명에 따르면, 구조물의 구조안전진단에 사용되는 센서모듈(2)을 무인비행체를 이용하여 신속하고, 간편하며, 견고하게 부착 및 수거할 수 있게 됨으로써, 구조물에 대한 구조안전진단의 신속성과 안전성 및 정확성을 향상되는 효과가 있다.
Drones for installation of sensor modules for structural safety diagnosis
구조안전진단용 센서모듈 설치 드론
2020-02-19
Patent
Electronic Resource
Korean
Drones for installation of sensor modules for structural safety diagnosis
European Patent Office | 2020
Safety diagnosis device for road facilities using drones
European Patent Office | 2022
|