The present invention relates to an active induction type docking station for remotely controlling a drone by a docking station part for automatic landing and a vehicle used therefor, which increase economic feasibility and operation efficiency. According to the present invention, the active induction type docking station comprises: a step (1) of tracking a location of a drone; a step (2) of determining a flight control value of the drone; a step (3) of transmitting the flight control value to a corresponding drone through wireless communication; a step of repeating the steps (1) to (3) until landing is performed; and a step of landing the drone.
산업 및 공공 목적용 드론은 사용자가 직접 조종하는 방식보다는, 사용자가 버튼을 누르면 도킹 스테이션에서 자동으로 이륙하고, 목적지까지 자동 비행한 후, 임무를 수행하고, 다시 도킹 스테이션으로 돌아와 자동 착륙한 후, 자동 충전이 이루어져, 다음 명령을 기다리는 자동화된 드론 시스템으로 구성해야 한다. 다양한 환경조건에서도 100% 성공하는 자동 이·착륙 기술이 구현되기까지는 특정 장소에 고정 설치하는 무인화된 도킹스테이션은 구축할 수 없다. 또한, 드론은 비행시간에 제한이 있으므로 목적 지점까지 이동하는 도킹스테이션 겸용 차량이 효율적이다. 본 발명은 복잡한 자동착륙 임무장비가 장착되지 않은 일반 드론도 도킹스테이션 부에 자동 착륙할 수 있도록, 도킹스테이션에 설치된 센서 정보를 기반으로 도킹스테이션에서 드론을 원격 제어하는 능동 유도형 도킹스테이션 및 겸용 차량에 대한 것이다. 페이로드 제한이 있는 드론에 비래 도킹스테이션에서는 완전한 자동착륙을 위해 많은 센서들을 설치하여 완벽한 자동착륙을 구현할 수 있다. 또한, 차량에 복수 개의 도킹 스테이션을 설치하여 한 대의 드론이 배터리 부족으로 착륙하기 전에, 예비기가 이륙하여 임무를 교대하도록 하였다. 도킹스테이션에 착륙 후, 프로펠러를 정렬시킴으로써, 점유 면적을 최소화할 수 있어, 적재 공간이 제한된 소형차량에도 도킹 스테이션을 탑재할 수 있어 경제성 및 운용 효율을 높이도록 하였다. 도킹스테이션 상판에 전자석을 설치하여 도킹스테이션 차량 이동 중에는 드론이 움직이지 않도록 고정한다. 프로펠러 회전 수를 높여 이륙하는데 충분한 양력을 확보한 후 고정장치를 해제하여 차량 이동 중에도 안정적으로 차량에서 이륙하도록 하였다.
The active guided docking station and a combined vehicle for automatically landing the drones at the docking station
도킹스테이션 부에서 드론을 원격 조종하여 자동 착륙하는 능동 유도형 도킹스테이션 및 겸용 차량
2020-02-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |