The present invention relates to a portable towing apparatus capable of towing a vehicle by controlling the movement and posture of the vehicle in a state a tire is lifted or the vehicle is lifted. According to an embodiment of the present invention, the portable towing apparatus includes: a front wheel towing apparatus; a rear wheel towing apparatus physically separated from the front wheel towing apparatus; and a control part lifting up a vehicle by controlling the front wheel towing apparatus and the rear wheel towing apparatus separately, and controlling the movement and posture of the vehicle in a state in which the vehicle is lifted up. At least one of the front wheel and rear wheel towing apparatuses includes: a caster support structure moving to a first lateral side of a tire, and then, coming into contact with the side to bear some of the load of a vehicle delivered to the tire; a driving part main frame moving to a second lateral side facing the first lateral side, and then, coming into contact with the side to bear the rest of the load; and an electric actuator contracted or released by the control of the control part by having different tips of the caster support structure and the driving part main frame fixed, while reducing a gap between the caster support structure and the driving part main frame in proportion to the degree of contraction to lift the vehicle.

    본 발명은 타이어를 리프팅 하거나, 차량을 리프팅 업 시킨 상태에서 상기 차량의 이동 및 자세를 제어하여 차량을 견인하는 휴대용 견인장치에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 휴대용 견인장치는 전륜 견인장치, 상기 전륜 견인장치와 물리적으로 분리된 후륜 견인장치, 및 상기 전륜 견인장치 및 상기 후륜 견인장치를 각각 제어하여 차량을 리프팅 업 시키고, 상기 차량을 리프팅 업 시킨 상태에서 상기 차량의 이동 및 자세를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 전륜 견인장치 및 상기 후륜 견인 장치 중에서 적어도 하나는, 타이어의 제1 측면으로 이동 후 접하여 상기 타이어에 전달되는 차량의 하중의 일부를 지지하는 캐스터 지지 구조물, 상기 제1 측면에 대향하는 제2 측면으로 이동 후 접하여 상기 하중의 다른 일부를 지지하는 구동부 메인 프레임, 및 상기 캐스터 지지 구조물과 상기 구동부 메인 프레임의 서로 다른 끝 단이 고정되어 상기 제어부의 제어에 의해 수축 또는 이완하되, 수축 정도에 비례하여 상기 캐스터 지지 구조물과 상기 구동부 메인 프레임 간 거리를 줄여 상기 차량을 리프팅 업 시키는 전동 액츄에이터를 포함할 수 있다.


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    Title :

    PORTABLE TOWING APPARATUS FOR MOVING ILLEGALLY PARKED VEHICLE


    Additional title:

    불법 주차된 차량을 이동시키는 휴대용 견인장치


    Contributors:

    Publication date :

    2020-02-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / F16H Getriebe , GEARING



    PORTABLE TOWING APPARATUS FOR MOVING ILLEGALLY PARKED VEHICLE

    European Patent Office | 2020

    Free access

    Illegally parked vehicle monitoring system

    Nishiyama,K. / Ishige,M. / Aoki,M. et al. | Automotive engineering | 1992


    PORTABLE TOWING APPARATUS FOR PARKED VEHICLES

    CHO YONG SUNG / SON SEUNG NEO / CHEON HO YOUNG et al. | European Patent Office | 2020

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    PORTABLE TOWING APPARATUS FOR PARKED VEHICLES

    European Patent Office | 2020

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    Portable Towing Apparatus for Parked Vehicles

    CHO YONG SUNG / SON SEUNG NEO / CHEON HO YOUNG et al. | European Patent Office | 2021

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