The present invention relates to a system for managing an automobile-specific highway using an autonomous vehicle, which comprises: a plurality of autonomous vehicles on which autonomous driving is performed on an autonomous driving exclusive road on the automobile-specific highway; a plurality of manual driving vehicles on which manual driving is performed by a driver on a manual driving exclusive road on an automobile-specific highway; a management vehicle on which manual driving is performed on the manual driving exclusive road by a management member and having at least one stop within a predetermined range stopping at a predetermined standby position in a standby state; and a highway management server performing controlling or management by transmitting corresponding information to the management vehicle when receiving image information photographed when performing autonomous driving from the autonomous vehicle if determined that the control or management is required outside a setting standard.

    본 발명은 자율주행 자동차를 이용한 자동차 전용 고속도로 관리시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 자율주행 자동차가 자율주행 전용도로 상에서 주행하는 과정에 취득된 영상정보를 관리요원이 탑승된 관리 자동차로 직접 전달되거나 고속도로 관리서버를 통해 관리 자동차로 전달되어 수동주행 전용도로 상에서 발생될 수 있는 위반차량 또는 사고 등의 문제가 발생된 차량의 즉각적인 단속 및 신속 대응이 가능해져 고속도로 상의 안전성을 대폭 향상시킬 수 있는 자율주행 자동차를 이용한 자동차 전용 고속도로 관리시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 자동차 전용 고속도로 내에 자율주행 자동차가 주행하는 과정에서 취득되는 정보를 통해 수동주행 자동차의 이상여부를 판단하여 해당 수동주행 자동차의 단속 또는 관리가 이루어지도록 하는 자율주행 자동차를 이용한 자동차 전용 고속도로 관리시스템에 있어서, 자동차 전용 고속도로 내 자율주행 전용도로 상에서 자율주행이 이루어지는 복수개의 자율주행 자동차와; 자동차 전용 고속도로 내 수동주행 전용도로 상에서 운전자에 의한 수동 주행이 이루어지는 복수개의 수동주행 자동차와; 상기 수동주행 전용도로 상에서 관리요원에 의해 수동 주행이 이루어지며 일정 범위 내에 최소 1개소가 일정 대기 위치에서 대기 상태로 정차되는 관리 자동차와; 상기 자율주행 자동차로부터 자율주행시 촬영된 영상정보를 전달받아 설정 기준을 벗어나 단속 또는 관리가 필요하는 것으로 판단되는 경우 상기 관리 자동차로 해당 정보를 전송하여 단속 또는 관리가 이루어지도록 하는 고속도로 관리서버;를 포함하여 이루어진다.


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    Title :

    Automobile-specific highway management system using autonomous vehicles


    Additional title:

    자율주행 자동차를 이용한 자동차 전용 고속도로 관리시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES




    HIGHWAY SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    CHEUNG HAY YEUNG | European Patent Office | 2019

    Free access

    Autonomous lateral control of vehicles in an Automated Highway System

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    Marginal highway and automobile highway

    de Serpa Pinto Marques, P. | Engineering Index Backfile | 1940