The present invention relates to an apparatus and a method for generating a driving torque command of an eco-friendly vehicle. A main objective of the present invention is to provide an apparatus and a method for generating a driving torque command of an eco-friendly vehicle which can effectively suppress NVH by a backlash and twisting of a drive system even if an abrupt driving power change is created by a driving input of a driver and secure quick reaction and response of a vehicle to a driving input of the driver. To achieve the objective, the apparatus for generating a driving torque command of an eco-friendly vehicle comprises: a driving input detection unit to detect a driving input value of a driver including a pedal input value in accordance with a gas pedal operation; a motor speed detection unit to detect a drive motor speed of a vehicle; a wheel speed detection unit to detect a wheel speed of the vehicle; and a controller to use motor speed and wheel speed information detected and inputted by the motor speed detection unit and the wheel speed detection unit and a previously generated motor torque command to acquire twisting state observation value information which is a value obtained by observing a twisting state of a vehicle drive system, and generate a motor torque command based on the driving input value inputted by the driving input detection unit and the twisting state observation value information.

    본 발명은 친환경자동차의 구동 토크 지령 생성 장치 및 방법에 관한 것으로서, 운전자의 운전 입력으로 인해 급격한 구동력 변화가 있더라도 구동계의 비틀림 및 백래시로 인한 NVH 발생이 효과적으로 억제될 수 있으면서 운전자의 운전 입력에 대한 차량의 빠른 반응성 및 응답성이 확보될 수 있는 친환경자동차의 구동 토크 지령 생성 장치 및 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 가속페달 조작에 따른 페달 입력 값을 포함하는 운전자의 운전 입력 값을 검출하는 운전 입력 검출부; 차량의 구동모터 속도를 검출하는 모터 속도 검출부; 차량의 휠 속도를 검출하는 휠 속도 검출부; 및 상기 모터 속도 검출부와 휠 속도 검출부에 의해 검출되어 입력된 모터 속도와 휠 속도 정보, 이전에 생성된 모터 토크 지령을 이용하여 차량 구동계의 비틀림 상태를 관측한 값인 비틀림 상태 관측 값 정보를 취득하고, 상기 운전 입력 검출부에서 입력된 운전 입력 값과 상기 비틀림 상태 관측 값 정보에 기초하여 모터 토크 지령을 생성하는 제어기;를 포함하는 친환경자동차의 구동 토크 지령 생성 장치, 및 그 방법이 개시된다.


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    Title :

    Control apparatus and method for generating drive torque command of eco-friendly vehicle


    Additional title:

    친환경자동차의 구동 토크 지령 생성 장치 및 방법


    Contributors:
    OH JI WON (author) / EO JEONG SOO (author)

    Publication date :

    2019-12-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Control apparatus and method for generating drive torque command of eco-friendly vehicle

    OH JI WON / EO JEONG SOO / KIM SANG JOON et al. | European Patent Office | 2020

    Free access


    DRIVING TORQUE COMMAND GENERATING APPARATUS AND METHOD OF ECO-FRIENDLY VEHICLE

    OH JI WON / EO JEONG SOO | European Patent Office | 2019

    Free access

    Driving torque command generating apparatus and method of eco-friendly vehicle

    OH JI WON / EO JEONG SOO | European Patent Office | 2021

    Free access