The present invention relates to a tracking luggage carrying robot for family use. A robot automatically follows a user so the user can conveniently carry luggage without using a cart, and more luggage can be loaded than an existing domestic cart. Also, since luggage can be lifted in accordance with the height of the waist of the user to eliminate the need for the user to bend over to carry the luggage, existing problems that a woman has difficulty in carrying luggage and there is a limitation on loading when a loading space is small can be solved. In other words, the present invention comprises: a luggage loading plate having an oval shape; a lifting leg having an x-shaped leg shape to lift the luggage loading plate; a robot body having a similar shape to a robot cleaner to carry luggage effectively; a motion sensor having a circular shape to recognize a motion created by a user when the plate needs to be lifted; a pixie camera having the shape of a micro camera to recognize the user to track the user; and a moving wheel having a circular shape to move the body. Therefore, according to the present invention, a robot automatically follows a user so the user can conveniently carry luggage without using a cart, and more luggage can be loaded than with an existing domestic cart. Also, since luggage can be lifted in accordance with the height of the waist of the user to eliminate the need for the user to bend over to carry the luggage, existing problems that a woman has difficulty in carrying luggage and there is a limitation on loading when a loading space is small can be solved.

    본 발명은 가정용 추적 짐 운반 로봇에 관한 것으로서 직접 카트를 끌지 않고 로봇이 자동으로 사람을 따라오면서 힘들이지 않고서 짐을 옮길 수 있으며, 기존 가정용 카트에 비해 더 많은 적재가 가능함. 또한 짐을 들기 쉽게 허리를 숙일 필요없게 허리 높이에 맞춰 짐을 올려주므로써 편리하도록 함으로써 기존의 여성의 경우 짐을 옮기는데 힘이 들기도 하며 짐 올리는 곳이 협소하여 물건 적재 한계의 문제점을 해소 하도록 한 것이다.즉 본 발명은, 가정용 카트에 있어서 짐 올릴 수 있게 타원형의 모양으로 형성한 짐 올리는 판, 짐 올리는 판을 올릴 수 있게 x자형 다리모양으로 형성한 상승용 다리, 실질적으로 짐을 옮겨주는 로봇 청소기와 유사 모양으로 형성한 로봇 몸체, 판을 올리고 싶을때 사용자가 어떠한 모션을 취하면 인식하는 둥근모양으로 형성한 모션 센서, 사람을 추종하기 위해 사람을 인식할 수 있는 소형 카메라 모양으로 형성한 픽시 카메라, 몸통 움직일 수 있게 둥근모양으로 형성한 이동용 바퀴로 구성한 것이다.따라서, 본 발명은 직접 카트를 끌지 않고 로봇이 자동으로 사람을 따라오면서 힘들이지 않고서 짐을 옮길 수 있으며, 기존 가정용 카트에 비해 더 많은 적재가 가능함. 또한 짐을 들기 쉽게 허리를 숙일 필요없게 허리 높이에 맞춰 짐을 올려주므로써 편리하도록 함으로써 기존의 여성의 경우 짐을 옮기는데 힘이 들기도 하며 짐 올리는 곳이 협소하여 물건 적재 한계의 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.


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    Title :

    Carry luggage tracking home robot


    Additional title:

    가정용 추적 짐 운반 로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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