The present invention relates to a method for controlling an unmanned moving object based on a cylindrical coordinate system, a recording medium storing a program for implementing the same, and a computer program stored in the recording medium for implementing the method. More specifically, the present invention provides the method for controlling an unmanned moving object by applying a cylindrical coordinate system from viewpoint of a user (based on a direction viewed by a controller), not the control based on the unmanned moving object (based on a direction viewed by the unmanned moving object), the recording medium storing the program for implementing the same, and the computer program stored in the recording medium for implementing the method.
본 발명은 원통좌표계 기반 무인이동체 조종 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 저장된 기록매체 및 이를 구현하기 위해 매체에 저장된 컴퓨터프로그램 에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무인이동체를 조종하는데 있어서, 무인이동체의 기준(무인 이동체가 바라보는 방향 기준)에 따른 제어가 아닌 사용자 관점(조종기가 바라보는 방향 기준)에서 원통좌표계를 적용하여 무인이동체를 조종하는 원통좌표계 기반 무인이동체 조종 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 저장된 기록매체 및 이를 구현하기 위해 매체에 저장된 컴퓨터프로그램을 제공한다.
METHOD FOR CONTROLING UNMANNED MOVING OBJECT BASED ON CYLINDRICAL COORDINATE SYSTEM AND RECORDING MEDIUM STORING PROGRAM FOR EXECUTING THE SAME AND COMPUTER PROGRAOM STORED IN RECORDING MEDIUM FOR EXECUTING THE SAME
원통좌표계 기반 무인이동체 조종 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 저장된 기록매체 및 이를 구현하기 위해 매체에 저장된 컴퓨터프로그램
2019-11-18
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2020
European Patent Office | 2019
|