The present invention relates to a system for enforcement against a traffic violation on a highway using drones, configured to photograph road images using drones to crack down a vehicle that drives illegally. The system comprises: drones, each of which is connected through an ad-hoc communication network and includes a photographing module configured to generate a photographed image of a vehicle that violates a law, a location checking module configured to measure location information of the same, a packet transmitting module configured to transmit, to another drone or a mobile terminal, a packet including the location information measured by the location checking module and image information photographed by the photographing module, and a packet reception checking module configured to transmit a reception checking packet to the drone that has transmitted reception checking information upon reception of the packet; the mobile terminal including a control module configured to automatically and manually control flights of the drones and a storage module configured to store the image information transmitted to the drones; and a management server including a receiving module configured to receive and analyze images transmitted from the mobile terminal, a traffic lane determining module configured to distinguish each of traffic lanes displayed on roads in the images analyzed by the receiving module, and a detection module configured to detect an identifier of a vehicle which commits at least one of sideway driving, a violation of a traffic lane, a speed violation, and a traffic signal violation. According to the present invention, it is possible to enhance reliability of photographed images.
본 발명은 무인 비행체를 이용하여 도로 영상을 촬영하여 불법 운행 차량을 단속하기 위한 무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템에 관한 것으로, 각각은 에드혹 네트워크 통신망(Ad-Hoc Communication Network)을 통해 연결되되, 법규위반 차량의 촬영 영상을 생성하는 촬영 모듈과, 각각의 위치 정보를 측정하는 위치 확인 모듈과, 상기 위치 확인 모듈에서 측정한 위치 정보와 상기 촬영 모듈에서 촬영한 영상 정보를 포함하는 패킷을 다른 무인 비행체 또는 상기 이동식 단말기에 전송하는 패킷 전송 모듈 및 상기 패킷을 수신함에 따라 수신 확인 정보를 전송한 무인 비행체에 수신 확인 패킷을 송신하는 패킷 수신 확인 모듈을 포함하는 무인 비행체와, 상기 무인 비행체의 비행을 자동 또는 수동으로 제어하는 제어 모듈과, 상기 무인 비행체에서 전송되는 영상 정보를 저장하는 저장 모듈을 포함하는 이동식 단말기 및 상기 이동식 단말기에서 전송되는 영상을 수신 및 분석하는 수신 모듈과, 상기 수신 모듈에서 분석한 영상 내의 도로상에 표시된 각각의 차선을 구별하는 차선 판단 모듈과, 도로상에서 갓길 운행, 차선위반, 속도위반 및 신호위반 중 적어도 하나 이상의 법규위반 차량의 식별자를 감지하는 감지 모듈로 이루어지는 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Traffic violation enforcement system using drones
무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템
2019-10-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
Enforcement of violation of agricultural land law using drones aerial photographing
European Patent Office | 2020
|TRAFFIC LAW VIOLATION ENFORCEMENT SYSTEM USING ROAD LINE RECOGNITION
European Patent Office | 2017
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