Disclosed are an over-release discrimination apparatus of an electronic parking brake (EPB) apparatus and a discrimination method thereof which can quickly determine an over-released state of an actuator. According to embodiments of the present invention, the over-release discrimination apparatus of an electronic parking brake apparatus comprises: an input unit to receive current direction operation information of a motor from an actuator of an parking brake (EPB) apparatus, and receive an operation request signal of a brake pad exchange mode; a hydraulic pressure applying unit to supply a hydraulic pressure value of a prescribed level for over-release determination of the actuator when the operation request signal of the brake pad exchange mode is received; a counting unit to count a current motor current change rate value changing in response to a current motor current value from the actuator operating by receiving the hydraulic pressure value of a prescribed level; and a determination unit to use the inputted current direction operation information of the motor to determine whether the actuator is currently in a state of operating in a release direction, use the inputted operation request signal of the brake pad exchange mode to determine whether a brake pad is in an exchange mode state, and use the level and time of the counted current motor current change rate value to determine whether the actuator is currently in an over-released state.
EPB 장치의 오버 릴리스 판별 장치 및 그 판별 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 EPB 장치의 오버 릴리스 판별 장치 및 그 판별 방법은 EPB(Electronic parking brake) 장치의 액추에이터로부터 현재 모터의 방향 동작 정보를 입력받고, 브레이크 패드 교환 모드의 동작 요청 신호를 입력받는 입력부; 브레이크 패드 교환 모드의 동작 요청 신호를 입력받으면, 액추에이터의 오버 릴리스 판단을 위한 일정 크기의 유압값을 액추에이터에 제공하는 유압 인가부; 일정 크기의 유압값을 제공받아 동작하는 액추에이터로부터 현재 모터 전류값에 대응하여 변화하는 현재 모터 전류 변화율값을 카운팅하는 카운팅부; 및 입력된 현재 모터의 방향 동작 정보를 이용하여 현재 액추에이터가 릴리스 방향으로 동작하고 있는 상태인지를 판단하고, 입력된 브레이크 패드 교환 모드의 동작 요청 신호를 이용하여 브레이크 패드가 교환 모드 상태인지를 판단하며, 카운팅된 현재 모터 전류 변화율값의 크기와 시간을 이용하여 현재 액추에이터가 오버 릴리스된 상태인지를 판단하는 판단부를 포함한다.
Over release discrimination apparatus of Electronic parking brake apparatus and discrimination method thereof
EPB 장치의 오버 릴리스 판별 장치 및 그 판별 방법
2019-10-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2020
European Patent Office | 2019
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