비전용 스마트 제어 시스템(108)을 갖는 로봇 크롤러(100)가 개시된다. 이러한 크롤러는 제 1 구동 서브시스템 (102), 제 2 구동 서브시스템 (104), 제 1 구동 서브시스템 및 제 2 구동 서브시스템을 연결하는 다자유도 링키지 서브시스템(106), 및 제 1 구동 서브시스템, 제 2 구동 서브시스템, 및 링키지 서브시스템 중 하나에 대해 탈착 가능하게 지원되는 스마트 제어 장치를 포함할 수 있다. 스마트 제어 장치는 로봇 크롤러에 연결되면 로봇 크롤러 내 동작 기능을 개시 및 제어하도록 구성된다. 상기 크롤러는 스마트 제어 장치와 뱀형 로봇 크롤러 사이에 기능적으로 연결된 통신 서브시스템(702, 802)을 더 포함할 수 있으며, 상기 통신 서브시스템은 제 1 구동 서브시스템, 제 2 구동 서브시스템, 및 링키지 서브시스템 중 적어도 하나에 대한 스마트 제어 장치에 의한 제어를 촉진시킨다.
SERPENTINE ROBOTIC CRAWLER
뱀형 로봇 크롤러
2019-10-14
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|