A marine lifesaving boat drone includes: a hull; a sensing device obtaining a surrounding image, measuring positions of objects positioned around the hull, and outputting a sensing signal; and a control device sensing a drowning person of the objects through analysis with respect to the surrounding image, estimating a position of the drowning person based on a position change of a first object image corresponding to the drowning person, setting a moving path based on the position of the drowning person, and renewing the position of the drowning person based on the sensing signal. The sensing device outputs the sensing signal when a separation distance from the hull to the drowning person is smaller than a first reference distance.

    해상 인명구조용 보트드론은, 선체; 주변 영상을 획득하고, 상기 선체 주변에 위치하는 객체들의 위치를 측정하여 센싱 신호를 출력하는 센싱 장치; 상기 주변 영상에 대한 분석을 통해 상기 객체들 중에서 익수자를 감지하고, 상기 익수자에 대응하는 제1 객체 영상의 위치 변화에 기초하여 상기 익수자의 위치를 추정하며, 상기 익수자의 위치에 기초하여 이동 경로를 설정하되, 상기 센싱 신호에 기초하여 상기 익수자의 위치를 갱신하는 제어 장치를 포함한다. 여기서, 상기 센싱 장치는, 상기 선체로부터 상기 익수자까지의 이격 거리가 제1 기준 거리보다 작은 경우, 상기 센싱 신호를 출력한다.


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    Title :

    MARINE RESCUE BOAT DRONE


    Additional title:

    해상 인명구조용 보트드론


    Contributors:
    KIM YOUNG CHUL (author) / KIM KUN MO (author)

    Publication date :

    2019-10-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    MARINE RESCUE BOAT DRONE

    European Patent Office | 2019

    Free access

    DRONE FOR MARINE RESCUE

    JEONG SUN CHEOL / JEONG YOON SANG | European Patent Office | 2019

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    DRONE FOR MARINE RESCUE

    European Patent Office | 2020

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    Marine rescue equipment for drone

    LEE JIN HWAN | European Patent Office | 2019

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    DRONE BOAT

    CHO DON HAN / LEE JAE GI | European Patent Office | 2016

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