차량용 이미징 시스템이 개시된다. 이미징 시스템은, 차량에 대해 전방 지향 시야에서 이미지 데이터를 캡처하도록 구성된 이미저, 및 차량의 경사 각도를 측정하도록 구성된 관성 센서를 포함한다. 제어기는 이미저 및 관성 센서와 통신한다. 제어기는 이미징 영역을 포함하는 이미지 데이터를 수신하고 이미지 데이터를 이미징 영역 내의 적어도 하나의 처리 윈도우에서 향상된 감도로 처리하도록 구성된다. 제어기는, 이미징 영역 내의 처리 윈도우의 위치를 경사 각도에 기초하여 조절하고 처리 윈도우 내의 객체를 감지하도록 구성된다.
An imaging system for a vehicle is disclosed. The imaging system comprises an imager configured to capture image data in a forward directed field of view relative the vehicle and an inertial sensor configured to measure a bank angle of the vehicle. A controller is in communication with the imager and the inertial sensor. The controller is configured to receive the image data comprising an imaging area and process the image data with enhanced sensitivity in at least one processing window within the imaging area. The controller is further configured to adjust a location of the processing window within the imaging area based on the bank angle and detect an object in the processing window.
모터사이클 기울어짐에 대한 이미지 보상
2019-10-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |