According to an embodiment of the present invention, a surrounding environment estimation system having a server to perform communication through an automobile and a network comprises a plurality of automobiles and a server. Each of the automobiles comprises: one or more sensing data output units configured to output sensing data; and a first communication unit configured to transmit the outputted sensing data to the server. The server comprises: a second communication unit configured to receive the sensing data from the automobiles; and a surrounding environment estimation unit configured to perform machine learning based on a learning model to enable the received sensing data as input data, and configured to estimating a surrounding environment of multiple automobiles based on a surrounding environment estimation value outputted by applying the outputted sensing data to the learning model passing through the machine learning.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동체와 네트워크를 통하여 통신을 행하는 서버를 갖는 주위 환경 추정 시스템은, 복수의 이동체와 서버를 포함하고, 상기 복수의 이동체 각각은, 센싱 데이터를 출력하는 하나 또는 그 이상의 센싱 데이터 출력부 및 상기 출력된 센싱 데이터를 상기 서버에 송신하는 제1통신부를 포함하고, 상기 서버는, 상기 복수의 이동체로부터 상기 센싱 데이터를 수신하는 제2통신부 및 상기 수신된 상기 센싱 데이터를 입력 데이터로 하는 학습 모델을 기초로 기계 학습을 수행하고, 상기 출력되는 센싱 데이터를 상기 기계 학습 수행을 거친 상기 학습 모델에 적용하여 출력되는 주위 환경 추정값을 기초로 상기 복수의 이동체의 주위 환경을 추정하는 주위 환경 추정부를 포함할 수 있다.
SURROUNDED ENVIRONMENT ESTIMATION SYSTEM OF A PLURAOTY OF AUTOMOBILES SERVER FOR ESTIMATING SURROUNDED ENVIRONMENT AND SURROUNDED ENVIRONMENT ESTIMATION METHOD OF A PLURAOTY OF AUTOMOBILES
복수의 이동체의 주위 환경 추정 시스템, 주위 환경 추정을 위한 서버, 및 서버의 복수의 이동체에 대한 주위 환경 추정 방법
2019-10-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr |