The present invention relates to an active vibration control method of a helicopter comprising: a signal processing step of receiving information from an accelerometer arranged on a helicopter to extract a sensor output value including an N/rev value; a step of selecting a helicopter property model matched to the sensor output value among preset helicopter property models; a parameter selection step of determining a control speed of a control algorithm in accordance with a vibration level of the sensor output value and a mode selection of a user; a vibration control model updating step of updating a vibration control algorithm from the parameter and the helicopter property model; and a control input generation step of generating a control input to drive one or more load generators from the updated vibration control model. The active vibration control method of a helicopter can select a helicopter property model in accordance with vibration of a main rotor to generate a control input to reduce vibration of a helicopter.
본 발명은 헬리콥터에 구비된 가속도계로부터 정보를 수신하여 N/rev 값을 포함하는 센서출력값을 추출하는 신호처리단계, 기 설정된 헬기특성모델 중 센서출력값에 매칭되는 헬기특성모델을 선택하는 단계, 센서출력값의 진동수준 및 사용자의 모드선택에 따라 제어 알고리즘의 제어속도를 결정하는 매개변수 선정단계, 매개변수와 헬기특성모델로부터 진동제어 알고리즘을 갱신하는 진동제어모델 갱신단계 및 갱신된 진동제어모델로부터 하나 이상의 하중 발생기를 구동하는 제어입력을 생성하는 제어입력 생성단계를 포함하는 헬리콥터의 능동진동 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 헬리콥터의 능동진동 제어방법은 주 로터의 진동에 따라 헬기특성모델을 선택하여 제어입력을 발생시킬 수 있어 헬리콥터의 진동을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
THE METHOD OF ACTIVE VIBRATION CONTROL FOR HELICOPTER
헬리콥터의 능동진동 제어 방법
2019-09-30
Patent
Electronic Resource
Korean
Active control of helicopter vibration
Tema Archive | 1994
|Active Global Vibration Control of Helicopter Fuselage
AIAA | 2023
|Helicopter vibration reduction technique with harmonic active control
British Library Online Contents | 1996
|Helicopter vibration reduction technique with harmonic active control
British Library Online Contents | 1996
|Decentralized Vibration Control for Active Helicopter Rotor Blades
Tema Archive | 2002
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