The present invention provides a method for controlling a formation of a plurality of drones which can simultaneously or individually control a plurality of drones or a single drone to perform a plurality of missions. According to the present invention, the method comprises a step of allowing a ground control system (GCS) to control a formation of a plurality of drones formed with each of single drones. Each single drone included in the formation of a plurality of drones comprises: a body connected to a multi-copter shape frame; a control unit formed on one side in the body to control flight; a propulsion unit connected to the control unit to generate propulsion; an image sensor connected to the control unit to perform camera photographing; a GPS connected to the control unit to receive location information; and a coupling unit formed on the outer surface of the body frame for coupling of the main bodies. Each single drone can be formed in the formation of a plurality of drones by the coupling unit based on the GCS.

    본 발명은 복수 드론 형태를 제어하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 복수 드론 형태를 제어하는 방법은 지상 제어 장치(GCS)가 각각의 단일 드론들의 결합으로 구성된 복수 드론 형태를 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 복수 드론 형태에 포함되는 각각의 단일 드론들은 멀티콥터 형상의 프레임과 연결 구성된 본체, 본체 내부 일 측에 형성되어 비행을 제어하는 제어부, 제어부와 연결되어 추진력을 발생시키는 추진부, 제어부와 연결되어 카메라 촬영하는 영상 센서, 제어부와 연결되어 위치 정보를 수신하는 GPS 및 본체들간의 결합을 위해 본체 프레임 외측면에 형성되는 결합부를 포함하고, 각각의 단일 드론들은 지상 제어 장치에 기초하여 결합부에 의해 복수 드론 형태로 구성될 수 있다.


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    Title :

    Plural Drone Configuration and Method Thereof


    Additional title:

    복수 드론 구성 및 그 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    PLURAL OF DRONE CONTROLLING SYSTEM AND METHOD THEREOF

    European Patent Office | 2016

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    PLURAL OF DRONE CONTROLLING SYSTEM AND METHOD THEREOF

    KIM HYUNG WOO / CHOI CHUL UONG / LEE YANG WON | European Patent Office | 2016

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    DRONE SYSTEM COMPRISING DRONE AND DRONE MOTHERSHIP, AND METHOD THEREOF

    LEE DONG WON | European Patent Office | 2023

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    Futures, Plural

    Springer Verlag | 2019


    Drone and positioning method thereof, drone communication system and operation method thereof

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