Disclosed is a drone for managing an open storage yard which allows real-time detection and management. According to an embodiment of the present invention, the drone for managing an open storage yard comprises: a drone GPS module to sense a position of a drone to generate drone position data; a flight propeller formed towards one side of the drone; a distance measurement sensor which is formed on a lower side of the drone, and uses a distance measurement signal to measure a distance from the drone to a bottom surface; a camera to photograph an open storage yard to generate an image; and a control module to compare the distance from the drone to the bottom surface measured by the distance measurement sensor and a predetermined distance from the drone to the open storage yard ground to determine whether mineral resources exist at a corresponding position, control the camera to photograph mineral resources at the corresponding position in accordance with results of the determination to generate a mineral resource image, and provide the mineral resource image and position data received from the drone GPS module at the corresponding position.

    야적장 관리용 드론이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 야적장 관리용 드론은, 드론의 위치를 감지하여 드론 위치 데이터를 생성하는 드론 GPS 모듈, 상기 드론의 일측을 향하여 형된되는 비행 프로펠러, 상기 드론의 하측에 형성되며, 거리 측정 신호를 이용하여 상기 드론부터 바닥면까지의 거리를 측정하는 거리 측정 센서, 야적장을 촬영하여 이미지를 생성하는 카메라 및 상기 거리 측정 센서에 의해 측정된 드론부터 바닥면까지의 거리 및 미리 결정된 드론부터 야적장 지면까지의 거리를 비교하여 해당 위치에서 광물 자원이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 해당 위치에서 야적장의 광물 자원을 촬영하여 광물 자원 이미지를 생성하도록 상기 카메라를 제어하고, 상기 광물 자원 이미지 및 해당 위치에서 상기 드론 GPS 모듈로부터 수신된 위치 데이터를 제공하는 제어 모듈을 포함한다.


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    Title :

    DRONE WITH IMAGE CORRECTION FUNCTION FOR MANAGING YARD AND SYSTEM FOR MANAGING YARD USING THE SAME


    Additional title:

    영상보정 기능을 갖춘 야적장 관리용 드론 및 이를 활용한 야적장 관리 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen




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