According to an embodiment of the present invention, an apparatus for prevention of vehicle roll-back determines whether vehicle roll-back occurs on a slope, separately controls control pressure applied to a driving wheel and a non-driving wheel when the vehicle roll-back occurs, and comprises: a braking unit braking a wheel of a vehicle by using a master cylinder, a solenoid valve, and a wheel cylinder; a wheel sensor detecting wheel information having a rotation direction, a rotation speed, and acceleration of the wheel provided in the vehicle; and a control unit calculating an inclination of a road surface by using longitudinal acceleration of the vehicle and the rotation speed of the wheel, determining a vehicle roll-back state by using the rotation direction of the wheel when the inclination of the road surface is greater than or equal to a specific value or determining the vehicle roll-back state by using the longitudinal acceleration of the vehicle and the rotation speed of the wheel, and controlling driving of the braking unit in accordance with the vehicle roll-back state.
개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량 밀림 방지 장치는, 경사로에서 차량 밀림(Roll-Back) 발생 여부를 판단하고, 차량 밀림 발생 시 구동륜과 비구동륜에 가해지는 제어 압력을 개별적으로 제어하기 위해, 마스터 실린더, 솔레노이드 밸브 및 휠 실린더를 이용하여 차량의 바퀴를 제동시키는 제동부; 차량에 구비된 바퀴의 회전 방향, 회전 속도 및 가속도를 포함하는 휠 정보를 감지하는 휠 센서; 차량의 종방향 가속도를 감지하는 종가속도 센서; 및 상기 차량의 종방향 가속도 및 바퀴의 회전 속도를 이용하여 노면의 경사도를 산출하고, 노면의 경사도가 특정 값 이상일 때, 상기 바퀴의 회전 방향을 이용하여 차량 밀림(Roll-Back) 상태를 판단하거나 상기 차량의 종방향 가속도 및 상기 바퀴의 회전 속도를 이용하여 차량 밀림(Roll-Back) 상태를 판단하고, 차량 밀림 상태에 따라 상기 제동부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함한다.
APPARATUS FOR PREVENTION OF VEHILCE ROLL-BACK AND CONTROL METHOD THEREOF
차량 밀림 방지 장치 및 그 제어 방법
2019-08-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
APPARATUS FOR PREVENTION OF VEHILCE ROLL-BACK AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2020
APPARATUS FOR PREVENTION OF VEHILCE ROLL-BACK HAVING SENSOR
European Patent Office | 2024
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