The present invention relates to a method for indirectly calculating a tire′s pressure by using an accelerometer and an inertial navigation device and a system for monitoring a tire′s pressure, the system comprising: a first acceleration sensor installed at each vehicle wheel of a conventional vehicle; a second acceleration sensor installed at the center of gravity of the vehicle; a gyro sensor installed at the center of gravity of the vehicle; an inclination sensor installed at the center of gravity of the vehicle; and a control unit using a measurement value transmitted by the first and second acceleration sensors, the gyro sensor, and the inclination sensor to perform data calculation, thereby calculating a tire′s pressure. Therefore, provided are a method for calculating a tire′s pressure and a system for monitoring a tire′s pressure, which can monitor a tire′s pressure with high precision by measuring acceleration, unlike a conventional TPMS performed by directly measuring the pressure, which is likely to be erroneously operated because of being exposed to a harsh environment, is installed in a difficult manner, and requires high costs. Furthermore, even when the identical Kalman filter is used, unlike a conventional Kalman filter using method which directly deduces a tire′s pressure only with a tire speed variable, the present invention integrates sensor fusion information in a longitudinal angle and a transverse angle of the vehicle to calculate a more precise tire-strength information, and calculates the tire′s pressure by means of comparison data based on an actual measurement value of the tire′s strength and pressure, thereby enabling the TPMS to have extremely high precision. Resultantly, credibility in the TPMS is highly improved compared to conventional technology, and installation costs for the system can be significantly reduced.

    본 발명은 특히 가속도계와 관성항법장치를 이용하여 타이어 압력을 간접적으로 산출하는 방법 및 타이어 압력 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 통상의 차량에서 각 차륜의 휠 마다 설치되는 제1가속도 센서와, 상기 차량의 무게중심에 설치되는 제2가속도 센서와, 상기 차량의 무게중심에 설치되는 자이로 센서와, 상기 차량의 무게중심에 설치되는 기울기 센서 및, 상기 제1 및 제2가속도 센서와 자이로 센서 및 기울기 센서로부터 전송받는 측정치로 데이터 연산을 수행하여 타이어 압력을 산출하는 제어부로 구성됨으로써, 가혹한 환경에 노출되어 오작동 우려가 높고 설치가 까다로우며 높은 비용이 요구되는 직접 압력 측정을 통한 종래의 TPMS와는 달리 가속도 측정으로 높은 정확도의 타이어 압력 모니터링이 가능하며, 동일한 칼만 필터를 이용하더라도 타이어 속도 변수 하나로 직접 타이어 압력을 도출시키는 종래의 칼만 필터 이용 방식과는 달리 차량의 종 방향각도 및 횡 방향 각도의 센서 퓨전 정보를 통합하여 보다 정확한 타이어 강성 정보를 도출하고, 타이어 강성과 타이어 압력의 실제 측정값에 기반한 비교 데이터를 통해 타이어 압력을 산출함으로써, 고도로 높은 정확도를 가지는 TPMS가 가능하게 되어 종래에 비해 TPMS의 신뢰도를 고도로 향상시키면서 시스템 설치비용은 현저하게 낮출 수 있는 타이어 압력 산출방법 및 모니터링 시스템을 제공하고자 한다.


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    Title :

    Method of tire pressure calculation and the system of tire pressure monitoring using it


    Additional title:

    타이어 압력 산출방법 및 이를 이용한 타이어 압력 모니터링 시스템


    Contributors:
    GI WOO KIM (author)

    Publication date :

    2019-08-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen