The present invention provides automatic posture control bicycles using a reaction wheel, including: a support frame (10) comprising a first holder (12) having a predetermined length and vertically bent to be formed on a front portion and a second holder (16) formed to be integral with the first holder (12), having a predetermined vertical height difference with the first holder (12), and extended to the back by the predetermined length; a first wheel (22) rotationally provided on a lower portion of the first holder (12); a second wheel (26) rotationally provided on a back portion of the second holder (16); and a reaction wheel (30) comprising a housing (31) positioned on a central vertical upper portion of the second holder (16), an operation wheel (36) spaced apart from the front of the housing (31) by a predetermined interval to be positioned thereon, a drive motor (32) connected to a central portion of the operation wheel (36) through a drive shaft and installed on one side in the housing (31), a controller (34) installed on the other side in the housing (31), and a sensor (38) spaced apart from the controller (34) by the predetermined interval and provided in the housing (31).
본 발명은, 일정 길이를 가지며 수직으로 절곡되어 전방 부위에 형성되는 제1거치대(12), 제1거치대(12)와 일체형으로 형성되되 제1거치대(12)와 일정 수직 높이 차이를 가지며 후방으로 일정 길이 연장되는 제2거치대(16)로 이루어지는 지지프레임(10); 제1거치대(12) 하방에 회동 가능하게 구비되는 제1바퀴(22), 제2거치대(16) 후방에 회동 가능하게 구비되는 제2바퀴(26); 제2거치대(16)의 중앙 부위 수직 상방에 위치하는 하우징(31), 하우징(31) 전방으로 일정 간격 이격되어 위치하는 작동휠(36), 작동휠(36)의 중앙 부위와 구동축으로 연결되어 하우징(31) 내부 일측에 설치되는 구동모터(32), 하우징(31) 내부 타측에 설치되는 제어기(34), 제어기(34)와 일정 간격 이격되어 하우징(31)의 내부에 마련되는 센서(38)로 이루어지는 반작용휠(30);을 포함하는 반작용 휠을 이용한 자동 자세 제어 자전거를 제공한다.
Bicycle having stability control device using reaction wheel
반작용 휠을 이용한 자동 자세 제어 자전거
2019-08-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62H CYCLE STANDS , Fahrrad- oder Motorradständer |
BICYCLE DRIVE DEVICE, AND THREE-WHEEL BICYCLE HAVING THE DEVICE
European Patent Office | 2017
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