The present invention relates to a safe landing gear of a drone. The safe landing gear of a drone, which is an unmanned aerial vehicle including a main body unit, a propeller unit, and leg units, comprises: a distance measurement unit which is arranged on a lower portion of the main body unit, and measures a difference in elevation of the ground immediately before landing to scan a safe arrival point; an impact absorbing unit which is mounted on each leg unit, and performs a function of absorbing an impact of the drone by a difference in elevation of a landing point; and a control unit which is mounted in the main body unit of the drone, receives an elevation difference signal of the ground measured by the distance measurement unit to allow the drone to find a different safe arrival point within a prescribed radius if the elevation difference signal is higher than or equal to a threshold value rendering control of the impact absorbing unit impossible, and controls the drone to land in case of a difference in elevation rendering control of the impact absorbing unit possible. The impact absorbing unit includes a cylinder or a shock absorber which is a buffering elastic member. The distance measurement unit consists of any one among sonar and lidar. Moreover, the distance measurement unit operates only in autonomous driving for ground landing after completing a mission of the drone. A safe landing point can be selected by scanning a difference in elevation of a landing point, and an impact absorbing device is mounted to allow safe landing.

    본 발명은 드론의 안전착륙장치에 관한 것으로, 본체부, 프로펠라부, 레그부로 구성되어 있는 무인 비행체인 드론에 있어서, 상기 본체부 하부에 구비되고, 착륙 직전 지표의 표고차를 측정하여 안착 지점을 스캔하는 거리측정부; 상기 복수개의 레그부에 각각 장착되고, 착륙지점 표고차에 의한 상기 드론의 충격을 흡수하는 기능을 하는 충격흡수부; 상기 드론 본체부 내부에 장착되고, 상기 거리측정부를 통해 측정한 지면의 표고차 신호를 받아 상기 충격흡수부의 제어가 불가능한 쓰레솔드밸류 이상일 경우 상기 드론을 일정반경 내의 다른 안착지점을 찾을 수 있도록 하고, 상기 충격흡수부의 제어가 가능한 표고차에서는 착륙할 수 있도록 컨트롤하는 제어부;를 포함하고 상기 충격흡수부는 완충 탄성부재인 쇼바나 실린더로 구성되어 지며, 상기 거리측정부는 소나 또는 라이다 중 어느 하나로 이루어져 있다. 또한, 상기 거리측정부는 상기 드론의 임무수행 완료 후 지면 착륙을 위한 자율주행시에만 작동하는 것을 특징으로 하는 드론의 안전착륙장치를 제공함으로써, 착륙지점의 표고차를 스캔하여 안전한 착륙지점을 선별할 수 있으며 충격흡수 장치가 장착되어 안전한 착륙이 가능한 드론의 안전착륙장치에 관한 것이다.


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    Title :

    safety landing gear of drones


    Additional title:

    드론의 안전 착륙 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2019-08-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    SAFETY LANDING APPARATUS FOR DRONES

    LEE JONG HYUN | European Patent Office | 2017

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    AUTOMATIC DRONES LANDING GEAR AND METHOD USING VISION RECOGNITION

    MOON CHANG SOO / JEONG MYEONG SU / YEO CHANG SEOP et al. | European Patent Office | 2019

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    Landing field for drones

    European Patent Office | 2025

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