The present invention relates to a transportable crane having an ultrasonic sensor and, more specifically, relates to a transportable crane having an ultrasonic sensor, which can safely perform work by preventing a boom rod and a surrounding object from being in contact with each other during the work by drawing out the boom rod of a crane unit by a worker. According to the present invention, the transportable crane comprises: a crane unit provided to lift cargo to be transported vertically, transversely, and back and forth; an outrigger provided for a height thereof to be vertically adjusted with respect to the ground, wherein the crane unit is coupled to an upper side of the outrigger; and a power pack coupled to a side of the outrigger positioned opposite to a direction in which the boom rod of the crane unit is facing, and transmitting power to the crane unit. Moreover, a plurality of sensors are installed in the boom rod of the crane unit at a predetermined distance along a longitudinal direction of the boom rod to measure a distance with the boom rod and a surrounding object, and a control unit is applied with a value measured in the sensors to control a position of the boom rod for the boom rod and the surrounding object not to be in contact with each other.

    본 발명은 초음파 센서를 구비한 이동식 크레인에 관한 것으로, 구체적으로는 작업자가 크레인부의 붐대를 인출하여 작업하는 도중 붐대와 주변 물체가 접촉하는 것을 방지하여 안전하게 작업할 수 있는 초음파 센서를 구비한 이동식 크레인에 관한 것이다. 본 발명은 하물을 들어올려 상하, 좌우 및 전후로 운반하도록 마련되는 크레인부; 상기 크레인부가 상측에 결합되고 지면에 대해 상하로 높이 조절가능하게 마련되는 아우트리거; 및 상기 크레인부의 붐대가 향하는 방향과 반대쪽에 위치한 상기 아우트리거의 측면에 결합되어 상기 크레인부에 동력을 전달하는 파워팩;을 포함하는 이동식 크레인으로서, 상기 크레인부의 붐대에는 복수의 센서가 상기 붐대의 길이방향을 따라 소정 간격으로 설치되어 상기 붐대와 주위 물체와의 거리를 측정하고, 제어부는 상기 복수의 센서에서 측정된 값을 인가받아 상기 붐대와 주위 물체가 접촉하지 않도록 상기 붐대의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서를 구비한 이동식 크레인을 제공한다.


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    Title :

    TRANSPORTABLE CRANE HAVING ULTRASONIC SENSOR


    Additional title:

    초음파 센서를 구비한 이동식 크레인


    Contributors:

    Publication date :

    2019-08-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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