The present invention provides a method for detecting illegal flight of a low altitude unmanned aerial vehicle. According to the present invention, the method comprises a step of changing a beam direction based on a preset cycle and a step of detecting an object through the beam changed based on the preset cycle. The beam direction is changed based on first and second directions, the first direction is changed based on central frequency conversion, and the second direction is changed based on phase and a characteristic value.
본 발명은 저고도 무인 비행 장치의 불법 비행을 감지하기 위한 방법을 제공할 수 있다. 이때, 불법 비행을 감지하기 위한 방법은 빔 방향을 기설정된 주기에 기초하여 변경하는 단계, 기설정된 주기에 기초하여 변경되는 빔을 통해 대상(Object)을 탐지하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 빔 방향은 제 1 방향 및 제 2 방향에 기초하여 변경되고, 제 1 방향은 중심 주파수 변환에 기초하여 변경되고, 제 2 방향은 위상 및 특정값에 기초하여 변경될 수 있다.
Low C-SWaP FMCW radar Low C-SWaP FMCW radar system for illegal flight detection of low altitude drones
저고도 무인비행장치의 불법 비행 감지를 위한 Low C-SWaP FMCW radar 시스템
2019-07-31
Patent
Electronic Resource
Korean
LOW C-SWAP FMCW RADAR SYSTEM FOR SENSING ILLEGAL FLIGHT OF LOW-FLYING DRONE
European Patent Office | 2019
|Detection of the Altitude and On-the-Ground Objects Using 77-GHz FMCW Radar Onboard Small Drones
DOAJ | 2023
|British Library Conference Proceedings | 1993
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