The present invention relates to a robot gripper apparatus for processing CFRP parts for an automobile, comprising: a robot arm which is freely operated in a direction of three axes to have a master of a tool changer on an end effector on one end unit; and a gripper which includes: a frame fitting the shapes of the CFRP parts for an automobile, an adapter of the tool changer placed on one side of the frame to be detachably engaged with the master of the tool changer, a plurality of adsorption units placed on the frame by being separated to adsorb and hold the CFRP parts, and a vibration stopper which protrudes towards an adsorption part of the adsorption units to come in contact with a surface of the CFRP parts, to support an external edge of the CFRP parts, and to suppress vibrations. The present invention aims to provide the robot gripper apparatus for processing CFRP parts, which is able to allow a user to effectively perform work and to effectively suppress vibrations of the CFRP parts, which may occur in the work process.
본 발명은 자동차용 CFRP 부품 가공을 위한 로봇 그리퍼 장치에 관한 것으로서, 3축 방향으로 자유롭게 가동되며 단부의 엔드 이펙터에 툴 체인저의 마스터가 마려되는 로봇 암 ; 자동차용 CFRP 부품의 형태에 대응되는 프레임과, 상기 프레임의 일측에 마련되어 상기 툴 체인저의 마스터에 탈착 가능하게 결합되는 툴 체인저의 어댑터와, 상기 프레임에 서로 이격하여 마련되어 상기 CFRP 부품을 흡착하여 붙잡는 복수의 흡착부와, 상기 흡착부의 흡착부위를 향하여 돌출되어 상기 CFRP 부품의 표면에 접촉되어 상기 CFRP 부품의 외측 테두리를 받침으로써 진동을 억제하는 진동 스토퍼를 포함하여 이루어지는 그리퍼 ; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
CFRP GRIPPER DEVICE FOR CFRP AUTOMOTIVE PARTS
자동차용 CFRP 부품 가공을 위한 로봇 그리퍼 장치
2019-07-26
Patent
Electronic Resource
Korean
British Library Conference Proceedings | 2006
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