The present invention relates to a track control device for an amphibious vehicle. According to one embodiment of the present invention, the track control device for an amphibious vehicle including a track and a support roller comprises: an angle calculation part for calculating an angle formed by the support roller and the track; and a control part for controlling tension of the track by comparing the angle calculated by the angle calculation part with a reference angle. Therefore, an objective of the present invention is to maintain the tension of the track at a constant value irrespective of the type of amphibious vehicle, thereby promoting smooth operation of the amphibious vehicle.
본 발명은 수륙 양용 차량의 궤도 제어 장치에 대한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙 양용 차량의 궤도 제어 장치는 궤도 및 지지롤러를 포함하는 수륙 양용 차량의 궤도 제어 장치에 있어서, 상기 지지롤러와 상기 궤도가 이루는 각도를 산출하는 각도 산출부; 및 상기 각도 산출부에서 산출된 각도를 기준 각도와 비교하여 상기 궤도의 장력을 제어하는 제어부를 포함한다.
Apparatus for Controlling Track of Amphibious Vehicle
수륙 양용 차량의 궤도 제어 장치
2019-07-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen |